electricidad

Páginas: 41 (10207 palabras) Publicado: 7 de mayo de 2013
CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Ing. Jorge Cosco Grimaney
2008

CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

2

CONTROLADORES
Controladores; Introducción, Control de lazo abierto, Control de lazo cerrado.
Control Proporcional. Control PI, Controlador PD, Controlador PID,Controlador de adelanto de fase, Controlador por retardo de fase, Controlador
de adelanto retardo
Controladores lógicos programables
Sistema de Control Distribuido
Regla de Zieger Nichols
Calibración de controladores
STEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada
controlada próxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste“set-point”.
El término regularización es usado para describir la acción de control de agentes de
perturbación del estado de equilibrio de la variable controlada.
Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulación, aplicando en
oposición a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones equivalentes
en una o más variables denominada manipuladas. La variable controladapermanecerá estable, en el proceso mientras se encuentre en estado estacionario.
Este equilibrio puede ser alcanzado usualmente por distintos sistemas de control .
Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de controladores.


Atendiendo a su naturaleza son analógicos, digitales o mixtos



Atendiendo a su estructura (número de entradas y salidas) puede
ser control clásico o controlmoderno;



Atendiendo
a su diseño pueden ser por lógica difusa, redes
neuronales...

Sistemas de Control Clásico
Sistemas de Control de Lazo Abierto
Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no tiene efecto
sobre la acción de control, es decir no se compara la salida con la entrada de
referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde unacondición
de operación fija. Así, la precisión del sistema depende de la calibración y del
operador cuya función será la del controlador.

CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

3

Sistema de Control de Lazo Cerrado
Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y el valor
deseado o “set point”;realizando el control de forma automática.

Los principales tipos de sistemas de control son:
Sistemas de Control Moderno
Control Adaptativo
Es un método en el cual la respuesta de un controlador varía automáticamente
basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso y puede emplearse
en diversas aplicaciones, como en el control del pH.
Control Difuso
Este control utiliza lalógica difusa a través de conceptos de inteligencia artificial
capaz de convertir una muestra de la señal real a números difusos, para tratarlos
según las reglas de inferencia y las bases de datos determinados en las unidades
de decisión, logrando estabilizar el sistema sin la necesidad de fijar un punto de
referencia.
Redes Neuronales Artificiales
Están diseñadas para actuar como lo hace elcerebro humano conectando la red
entre los elementos de la forma más sencilla para poder ser entrenados y realizar
funciones complejas en diversos campos de aplicación.

CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

4

CONTROLADOR
El controlador es una componente del sistema de control que detecta los
desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado
o “set point”, programado porun operador; emitiendo una señal de
corrección hacia el actuador como se observa en la figura 11.
Señal Eléctrica

Controlador

Sensor

Señal Eléctrica

Transductor

Actuador

Señal Neumática

PROCESO

Válvula Neumática

Figura 11 Sistema de control de nivel sencillo
Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o
más procesos.
Al principio los...
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