electricidad

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

FIEE - UNAC

VÍCTOR GUTIÉRREZ TOCAS

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Procesos. Definición. Evolución. Clasificación. Control y automatización.

El sistema es un conjunto de elementos, interrelacionados entre sí, los cuales se caracterizan
por poseer unos parámetros que los definen, y por mostrar unas condiciones físicas asociadas,
susceptibles de evolucionar conel tiempo.
Los parámetros característicos, específicos de cada elemento, son considerados normalmente
constantes e invariables con el tiempo y se les denomina parámetros del sistema. Las condiciones
físicas de cada componente, cambiantes con el tiempo, determinan el estado del sistema en todo
momento, y se expresan mediante las denominadas variables del sistema. Sus magnitudes y su
evoluciónviene regidas por leyes específicas, en función del tiempo, de la configuración de los
componentes y de los parámetros de los mismos.
Proceso es el conjunto de fases sucesivas de fenómenos. Para el caso de Un Proceso Industrial es
la secuencia ordenada de operaciones o acciones que conducen a un objetivo productivo.
Dicho de otro modo, un proceso es un conjunto de equipos o dispositivos, yasean mecánicos,
eléctricos, físicos, químicos, térmicos, o de cualquier índole, dispuestos de tal modo que puedan
realizar las operaciones necesarias con el fin de lograr un determinado objetivo. Un proceso
corresponde a un conjunto de variables y parámetros, posiblemente interrelacionados.
Los procesos que se realizan pueden ser:
Continuos, con un flujo ininterrumpido de materias a través delos mecanismos de
transporte y transformación (transportes de cinta, secadores, evaporadores, hornos, etc.)
Discretos o discontinuos (batch), con un flujo intermitente de materias, tal como ocurre en
la manufactura.
Los procesos también son:
Dinámicos.- caracterizados por variables dependientes en tiempo y espacio (Ej. Procesos
químicos), naturaleza de las ecuaciones que la modelan:algebraicas
Secuenciales.- caracterizados por secuencia de eventos aislados entre si, dependientes o no (Ej.
Secuencia de operación de máquinas, laminadores, etc.), naturaleza de las ecuaciones que la
modelan: booleanas
De objetos.- caracterizados por las alteraciones en el estado o posición de objetos, identificados
individualmente. (Ej. Línea de producción, cambio del estado y posición de losobjetos), naturaleza
de las ecuaciones que la modelan: estocásticas
Las variables, cuando son detectadas, permiten las informaciones respecto a los procesos.
Los parámetros, cuando son alterados externa o internamente, influencian en el comportamiento de
las variables.
El objetivo del control automático de procesos es mantener en determinado valor de operación o
punto de referencia, las variablesdel proceso tales como: Temperatura, presión, flujo, nivel, etc.
Este punto de consigna, llamado también punto de referencia, valor de referencia, configuración
inicial, set point, setup, entre otras denominaciones es con el que se comparan las señales que
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llegan al controlador y en función de ella se toma alguna acción para ajustar dicha señal a este valor
del punto de consigna mediantelos actuadores
Control: Es un conjunto de procedimientos o actuaciones que producen la acción y desempeño
deseados en un proceso.
El sistema de control lo
conforman los sensores de las
perturbaciones, el controlador,
y los actuadores. El sistema
controlado es aquel conjunto
formado por el proceso y el
sistema de control.

Malla
Abierta

Actuación fija,
independientemente deperturbaciones

Control
Malla
Cerrada

Son de dos grandes tipos: el
control manual y el control
automático, pueden ser a su
vez de malla abierta o malla
cerrada.

Varía su actuación según algún
criterio depende de perturbación
(realimentación)

CONFIGURACIÓN BÁSICA DEL CONTROL

Dentro de los sistemas automáticos se ubican los controladores de diferentes tipos que actúan solo
con las...