electricidad

Rotación en torno a un
eje fijo

Rotación en torno a un
eje fijo
Posición angular, velocidad y
aceleración
●

Rotación en torno a un
eje fijo
Posición angular, velocidad y
aceleración
●

Para medir el ángulo θ necesito una línea de
referencia.

Rotación en torno a un
eje fijo
Posición angular, velocidad y
aceleración
●

Para medir el ángulo θ necesito una línea dereferencia.
Se considera como positivo el sentido
antihorario.

Rotación en torno a un
eje fijo
Posición angular, velocidad y
aceleración
●

Para medir el ángulo θ necesito una línea de
referencia.
Se considera como positivo el sentido
antihorario.
Para un punto a una distancia r del eje de
giro, la longitud de arco recorrida será: s=r 
si mido el ángulo en radianes.

Rotación entorno a un
eje fijo
Posición angular, velocidad y
aceleración
●

Para medir el ángulo θ necesito una línea de
referencia.
Se considera como positivo el sentido
antihorario.
Para un punto a una distancia r del eje de
giro, la longitud de arco recorrida será: s=r 
si mido el ángulo en radianes.
360º o una vuelta (o revolución) son 2π radianes

Rotación en torno a un
eje fijo
●Defino el desplazamiento angular:
 =f −i

Rotación en torno a un
eje fijo
●

Defino el desplazamiento angular:
 =f −i

●

La velocidad angular promedio:
  f −i
〈 〉=
=
 t t f −t i

Rotación en torno a un
eje fijo
●

Defino el desplazamiento angular:
 =f −i

●

●

La velocidad angular promedio:
  f −i
〈 〉=
=
 t t f −t i
La velocidad angularinstantánea:
=limt 0

 d  ˙
=
=
t d t

Rotación en torno a un
eje fijo
●

Defino el desplazamiento angular:
 =f −i

●

●

La velocidad angular promedio:
  f −i
〈 〉=
=
 t t f −t i
La velocidad angular instantánea:
 d  ˙
=
=
t d t
La velocidad angular se mide en radianes por segundo
=limt 0

●

Rotación en torno a un
eje fijo
●Defino el desplazamiento angular:
 =f −i

●

●

La velocidad angular promedio:
  f −i
〈 〉=
=
 t t f −t i
La velocidad angular instantánea:

 d  ˙
=
=
t d t
●
La velocidad angular se mide en radianes por segundo
Ojo!! Los radianes son adimensionados en realidad,
ya que por definición son el cociente de la longitud de
arco con el radio!!!
=limt 0

Rotación entorno a un
eje fijo
Como vector, la velocidad angular
apunta en dirección perpendicular al
plano de giro (paralelo al eje de giro),
y en sentido dado por la regla de la
mano derecha: Si los dedos no
oponibles rodean el eje en la dirección
del giro, el pulgar apuntará en la

dirección de la velocidad angular 
●

Rotación en torno a un
eje fijo
●

Ahora defino la aceleraciónangular media:
  f − i
〈 〉=
=
t
t f −t i

Rotación en torno a un
eje fijo
●

Ahora defino la aceleración angular media:
  f −i
〈 〉=
=
t
t f −t i

●

Y la acelaración angular instantánea:
=limt 0


==
˙ ¨
t

Rotación en torno a un
eje fijo
●

Ahora defino la aceleración angular media:
  f −i
〈 〉=
=
t
t f −t i

●

Y la acelaraciónangular instantánea:


==
˙ ¨
t
●
Si considero un objeto rígido (o sea no desformable, donde
las distancias relativas entre 2 cualquiera de sus puntos se
mantienen constantes) que gira en torno a un eje fijo, entonces
la velocidad angular y la aceleración angular será la misma para
todos los puntos del mismo.
=limt 0

Rotación en torno a un
eje fijo
Igual que antes con elmovimiento unidimensional, puedo definir
la rotación uniformemente acelerada:
●

===cte
˙ ¨
˙
==i  t
1
=i  i t   t 2
2
2

2

f =i 2 f −i 

Rotación en torno a un
eje fijo
Igual que antes con el movimiento unidimensional, puedo definir
la rotación uniformemente acelerada:
●

== =cte
˙ ¨
˙
==i  t
1
=i  i t   t 2
2
2

2

f =i 2...