Electricidad

MOTORES PASO A PASO. PRÁCTICA Nº 2

ACCIONAMIENTO BÁSICO DE UN MOTOR PASO A PASO CON CIRCUITO GENERADOR DE FASES (L297) + DRIVER DE POTENCIA (L298N). CONTROL DE VELOCIDAD Y DE POSICIÓN EN LAZO ABIERTO

En esta práctica se persiguen los siguientes objetivos: Que el alumno conozca las principales técnicas de excitación de este tipo de motores. Que se familiarice con el uso de los circuitoselectrónicos empleados comúnmente en el accionamiento de motores paso a paso Que el alumno accione un motor paso a paso, con conexión bipolar-paralelo, en diferentes modos de funcionamiento: medio paso y paso completo con excitación de las dos fases y de una sola fase. Que el alumno realice, de forma básica, y en lazo abierto, el control de velocidad y de posición de este tipo de motores.

Sepretende por tanto, desarrollar el accionamiento de un motor paso a paso a alto nivel, basado en el circuito de control L297, que realiza las funciones de generador de fases y chopeado de la corriente que circula por los devanados, y en el driver de potencia L298N. Las hojas de características de ambos dispositivos se adjuntan en el Anexo II. Así mismo se recomienda la lectura de las siguientes notas deaplicación:

AN280.- “Controlling Voltage transient in full bridge drives applications” AN468.- “ Constant-current chopper driver ups stepper motor performance” (existe versión traducida al castellano) AN470.- “The L297 stepper motor controller” Que se encuentran en el anexo III. El montaje que se propone para la realización de la práctica se representa en la figura adjunta, que como se puedecomprobar fácilmente se ha obtenido a partir de las notas de aplicación del fabricante anteriormente reseñadas.

MOTORES PASO A PASO. PRÁCTICA 2.- L297+L289N

1

5

4

3

2

1

VCC_MOTOR

VCC_+5V C3 100nF C2 470uF D1 1N4007 D2 1N4007 D3 1N4007 D4 1N4007
D

D

SW2 20 19 17 11 10 RESET HALF/FULL CW/CCW CONTROL EN SYNC HOME R3 22K 1 ISENA ISENB GND L298N R1 1R/2W R2 1R/2W 8 VSS9 VS 15 4 S1 SENSE1 S2 R4 22K SENSE2 VS 12 13 14 IM_2 IM_1 D5 1N4007 CLOCK VREF OSC GND L297 VCC_+5V C1 100nF INH1 INH2 5 8 ENA ENB INH11 INH21 1 JP1 2 1 2 JP2 6 11 INH1 INH2 D6 1N4007 A B C D IN1 IN2 IN3 IN4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 HOME 18 15 16 2 4 6 7 9 OUT_1 OUT_2 OUT_3 OUT_4 5 7 10 12 2 3 13 14

U14

1 2 3 4 5

10 9 8 7 6

RESET PASO SENTIDO CONTROL ENABLE

FASE_A1 FASE_A2 FASE_B1FASE_B2 2 1 D7 1N4007 D8 1N4007 JP7 MOTOR_FASE B
C

SW DIP-5 1 3

R10

VCC_+5V

470R

JP3

2 1

2 1

CLOCK VREF

LED

C

CONTROL

OSC

R11

2

VCC_+5V

POT1

3

VCC_+5V

11K

R12 220K

C4 5n6

JP5

JP4

B

ALIMENTACIÓN

VCC_+5V

2 1

LED

D9

1 2

U12

1 2

R5 10K

R6 10K

R7 10K

R8 10K

R9 10K

JP6 MOTOR_FASE A

3 2 13 2 1

VCC_MOTOR

OUT_1 OUT_2 OUT_3 OUT_4 INH1 INH2 IM_1 IM_2 OSC HOME

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PUNTOS DE MEDIDA

B

A

A

Title MOTORES PASO A PASO. PRÁCTICA 2 Size A4 Date:
4 3 2

Document Number Saturday, September 02, 2000 Sheet 1
1

R ev of 1

5

Pin 11: GND Pin 10 HOME Pin 9: OSC Pin 8: IM_2 Pin 7: IM_1 Pin 6: INH2 Pin 5: INH1 Pin 4:OUT_4 Pin 3: OUT_3 Pin 2: OUT_2 Pin 1: OUT_1

RESET PASO SENTIDO CONTROL ENABLE Pin 1: GND Pin 2: VCC_MOTOR Pin 3: VCC_+5V Pin 2: FASE_A2

Pin 1: VRef

Pin 2: CLOCK

Pin 1: FASE_B1 Pin 2: FASE_B2

Pin 1: FASE_A1

Para la realización de la práctica, inicialmente no se utilizará un microcontrolador, sino que se deberá de comprobar el correcto funcionamiento del sistema de forma “manual”,siguiendo el procedimiento que a continuación se detalla: la frecuencia inicial de test de la entrada de reloj del L297 (pasos/seg) será de 100Hz. Si el montaje no funcionase correctamente, se podrá depurar más fácilmente si los impulsos de la señal de reloj se introducen manualmente mediante un mecanismo antirrebotes como el que se adjunta en la siguiente figura.

-

Las señales de control de...