Electricidad
Páginas: 11 (2667 palabras)
Publicado: 6 de diciembre de 2012
Prepr´ctica: Aut´matas Programables a o
Sistemas Autom´ticos a Curso 2006-2007
1.
Evaluaci´n o
Esta pr´ctica, por sus caracter´ a ısticas, seguir´ un procedimiento de evaa luaci´n diferente al de las dem´s, como ya se ha comentado en clase. No o a habr´ un test al comienzo. En su lugar los elementos susceptibles de evaa luaci´n ser´n la prepr´ctica y la realizaci´n de la sesi´npr´ctica. As´ pues, o a a o o a ı en este caso, si no obligatoria, s´ es conveniente la entrega de la soluci´n de ı o la prepr´ctica a la entrada de la sesi´n pr´ctica, ya que influir´ en la nota. a o a a Dicha soluci´n deber´ ser manuscrita y ocupar´ una sola hoja. En ejeo a a cuci´n de la pr´ctica se cargar´n en el aut´mata los dise˜os propuestos en o a a o n la prepr´ctica (lleve una copia, pues eloriginal se lo queda el profesor) y se a probar´ su correcto funcionamiento, respondiendo a las preguntas y modifia caciones planteadas por los profesores.
2.
Materiales
Para realizar la prepr´ctica es altamente recomendable haber asistido a a la impartici´n en clase del tema Sistemas de control secuencial (martes 27 o de febrero). Las transparencias del tema se pueden encontrar en la web dela asignatura. Encontrar´ m´s informaci´n en los siguientes manuales que puede desa a o cargar de la web de Siemens: Introducci´n y ejercicios pr´cticos o a
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/18652511/S7gsv54 s.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=18652957&forcedownload=true
Esquema de contactos (KOP)para S7-300 y S7-400http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/18654395/KOP s.pdf ?func=cslib.csFetch&nodeid=18652981&forcedownload=true
1
3.
Introducci´n o
Los aut´matas programables son dispositivos electr´nicos de control dio o se˜ados para tener un excelente interfaz con los elementos de campo (senson res, actuadores, ...). Su ´xito est´ basado en sus caracter´ e a ısticas de robustez (adaptados al ambiente industrial), seguridadde funcionamiento, capacidad de control en tiempo real, flexibilidad (tanto en su hardware dispuesto en m´dulos como en la facilidad de modificaci´n del programa) y coste relatio o vamente bajo. Aunque en un principio los aut´matas programables fueron destinados a o tareas t´ ıpicas de rel´s, contactores o circuitos l´gicos, hoy en d´ se encargan e o ıa no s´lo del control de procesos de tiposecuencial, sino tambi´n de bucles de o e regulaci´n de procesos continuos, adquisici´n, manipulaci´n y transmisi´n de o o o o datos, e incluso c´lculos de cierta complejidad. a
Figura 1: Equipo de pr´cticas a El aut´mata programable elegido para el desarrollo de la pr´ctica es el o a S7-314IFM de Siemens. Se trata de un aut´mata modular, de gama media, o con entradas y salidas integradas en elm´dulo procesador. Como se puede o ver en la foto (figura 1), el equipo se encuentra cableado a un conjunto de pulsadores/interruptores, con los que se podr´n simular las entradas procea dentes de los sensores. La activaci´n o desactivaci´n de las salidas puede o o ser observada en los leds correspondientes de las tarjetas de salida. El equipo de entrenamiento tambi´n presenta borneras donde conectarsensores y e actuadores.
2
4.
L´gica combinacional o
Los ejemplos del apartado 4.1 muestran la implantaci´n de las funciones o l´gicas b´sicas AND y OR usando el lenguaje de programaci´n de contactos o a o (KOP). Obs´rvese que la condici´n AND se corresponde con una configurae o ci´n de contactos en serie, coloc´ndose ´stos en paralelo en el caso de la OR. o a e Asimismo se muestra lasoluci´n en KOP para una funci´n m´s compleja. La o o a resoluci´n de un problema pr´ctico sobre l´gica combinacional se describe en o a o el ejemplo del apartado 4.2.
4.1.
Ejemplos de funciones de l´gica combinacional o
Q=A·B
Figura 2: Implantaci´n en KOP de la funci´n AND o o
Q=A+B
Figura 3: Implantaci´n en KOP de la funci´n OR o o
Q = (A · B + C) · D
3
Figura 4:...
Sistemas Autom´ticos a Curso 2006-2007
1.
Evaluaci´n o
Esta pr´ctica, por sus caracter´ a ısticas, seguir´ un procedimiento de evaa luaci´n diferente al de las dem´s, como ya se ha comentado en clase. No o a habr´ un test al comienzo. En su lugar los elementos susceptibles de evaa luaci´n ser´n la prepr´ctica y la realizaci´n de la sesi´npr´ctica. As´ pues, o a a o o a ı en este caso, si no obligatoria, s´ es conveniente la entrega de la soluci´n de ı o la prepr´ctica a la entrada de la sesi´n pr´ctica, ya que influir´ en la nota. a o a a Dicha soluci´n deber´ ser manuscrita y ocupar´ una sola hoja. En ejeo a a cuci´n de la pr´ctica se cargar´n en el aut´mata los dise˜os propuestos en o a a o n la prepr´ctica (lleve una copia, pues eloriginal se lo queda el profesor) y se a probar´ su correcto funcionamiento, respondiendo a las preguntas y modifia caciones planteadas por los profesores.
2.
Materiales
Para realizar la prepr´ctica es altamente recomendable haber asistido a a la impartici´n en clase del tema Sistemas de control secuencial (martes 27 o de febrero). Las transparencias del tema se pueden encontrar en la web dela asignatura. Encontrar´ m´s informaci´n en los siguientes manuales que puede desa a o cargar de la web de Siemens: Introducci´n y ejercicios pr´cticos o a
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/18652511/S7gsv54 s.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=18652957&forcedownload=true
Esquema de contactos (KOP)para S7-300 y S7-400http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/18654395/KOP s.pdf ?func=cslib.csFetch&nodeid=18652981&forcedownload=true
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3.
Introducci´n o
Los aut´matas programables son dispositivos electr´nicos de control dio o se˜ados para tener un excelente interfaz con los elementos de campo (senson res, actuadores, ...). Su ´xito est´ basado en sus caracter´ e a ısticas de robustez (adaptados al ambiente industrial), seguridadde funcionamiento, capacidad de control en tiempo real, flexibilidad (tanto en su hardware dispuesto en m´dulos como en la facilidad de modificaci´n del programa) y coste relatio o vamente bajo. Aunque en un principio los aut´matas programables fueron destinados a o tareas t´ ıpicas de rel´s, contactores o circuitos l´gicos, hoy en d´ se encargan e o ıa no s´lo del control de procesos de tiposecuencial, sino tambi´n de bucles de o e regulaci´n de procesos continuos, adquisici´n, manipulaci´n y transmisi´n de o o o o datos, e incluso c´lculos de cierta complejidad. a
Figura 1: Equipo de pr´cticas a El aut´mata programable elegido para el desarrollo de la pr´ctica es el o a S7-314IFM de Siemens. Se trata de un aut´mata modular, de gama media, o con entradas y salidas integradas en elm´dulo procesador. Como se puede o ver en la foto (figura 1), el equipo se encuentra cableado a un conjunto de pulsadores/interruptores, con los que se podr´n simular las entradas procea dentes de los sensores. La activaci´n o desactivaci´n de las salidas puede o o ser observada en los leds correspondientes de las tarjetas de salida. El equipo de entrenamiento tambi´n presenta borneras donde conectarsensores y e actuadores.
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4.
L´gica combinacional o
Los ejemplos del apartado 4.1 muestran la implantaci´n de las funciones o l´gicas b´sicas AND y OR usando el lenguaje de programaci´n de contactos o a o (KOP). Obs´rvese que la condici´n AND se corresponde con una configurae o ci´n de contactos en serie, coloc´ndose ´stos en paralelo en el caso de la OR. o a e Asimismo se muestra lasoluci´n en KOP para una funci´n m´s compleja. La o o a resoluci´n de un problema pr´ctico sobre l´gica combinacional se describe en o a o el ejemplo del apartado 4.2.
4.1.
Ejemplos de funciones de l´gica combinacional o
Q=A·B
Figura 2: Implantaci´n en KOP de la funci´n AND o o
Q=A+B
Figura 3: Implantaci´n en KOP de la funci´n OR o o
Q = (A · B + C) · D
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Figura 4:...
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