Electricio
El autómata S7-200 está constituido por la CPU S7-200 y una serie de módulos de expansión adicionales, hasta un máximo de 7 en el caso de la CPU 224.
CPU S7-200
La CPU S7-200 está formada por una CPU propiamente dicha, una fuente de alimentación y entradas/salidas digitales, todo eso contenido en un módulo compacto. La estructura es la siguiente:
Además, contieneun conector de expansión que permite ampliar la CPU con la adición de módulos de expansión.
Tapa superior
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Fuente de alimentación: A partir de una tensión externa, proporciona los niveles de tensión necesarios para el correcto funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos del autómata (en este caso la CPU únicamente). La alimentación de la CPU requiere 230 V de corrientealterna, lo cual viene indicado en el extremo derecho de la tapa superior. Tierra Neutro Línea Corriente alterna
Respecto a la memoria y las interfaces, es la propia CPU la que las alimenta a través del bus interno. Características de la alimentación del autómata: En la tapa superior vemos la siguiente inscripción:
AC/DC/RLY
Esto significa que el autómata se alimenta con una tensión alterna AC,posee una salida de continua DC y las salidas tienen conexión de relé o contacto libre de potencial RLY. Salidas: En el caso de la CPU-224, las salidas tienen conexión por relé (contacto libre de potencial). Debido a esto, la tensión con la que debemos alimentar los comunes (1L, 2L, 3L) de las salidas debe coincidir exactamente con la tensión nominal de la carga que se encuentre conectada a lasalida. Esta tensión puede ser: - 24V de corriente continua - De 24 V a 230V de corriente alterna Puesto que normalmente disponemos de varias cargas que requieren distintos niveles de tensión, deberemos conectar todas aquellas cargas que precisen la misma tensión a las salidas pertenecientes a un mismo común, y alimentar dicho común con la tensión nominal que necesiten dichas cargas.
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Lascargas 1 - 4 necesitan una tensión de 24V de continua, mientras que las cargas 5 y 6, requieren 230V de alterna. Tapa inferior
Alimentación DC: En el caso del autómata S7-200, existe una salida de tensión de 24V de continua que se puede utilizar para alimentar las entradas del autómata.
Entradas: Las características de las entradas son las siguientes: - Necesitan una tensión de entrada de 0V ó24V de corriente continua para activarse. - Tienen una separación galvánica vía optoacoplador. De esta forma, si a la entrada llega un pico de tensión, la circuitería interna de la CPU-224 permanece intacta. Para activar las entradas se deben hacer dos cosas: 1. Conectar a las entradas comunes 1M, 2M una tensión de 0V o de 24V de continua. 2. Dependiendo de qué tensión hayamos aplicado a loscomunes, tendremos que introducir a las entradas I0.0, I0.1, etc., 0V ó 24V para provocar una diferencia de tensión y activarlas. - Si queremos que las entradas se activen al aplicar 24V, debemos introducir 0V al común al que pertenezca dicha entrada:
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Tapa frontal
En la tapa frontal tenemos una pestaña con tres posiciones que nos permite situar al autómata en tres modos de funcionamientodistinto: RUN: El autómata ejecuta cíclicamente las instrucciones del programa de usuario. TERM: Este estado permite el control del autómata desde un terminal externo como, por ejemplo, un PC. Desde este terminal se puede poner el autómata en modo RUN o STOP. STOP: El autómata está encendido, pero el programa de usuario no se ejecuta. Debajo de esta tapa también se ubican dos potenciómetros analógicosy la conexión a módulos de ampliación. Los potenciómetros permiten incrementar o decrementar valores almacenados en los bytes de marcas especiales SMB28 y SMB29. Estos valores están comprendidos en el rango [0..255]. El programa puede utilizar estos valores de sólo lectura para diversas funciones, p.ej. para actualizar el valor actual de un temporizador o de un contador. LED’s de estado En la...
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