electricista industrial

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

CONTROL DE MÁQUINAS
CON PLC

FASCÍCULO DE APRENDIZAJE

Técnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO
CUIRSO

CONTROL DE MÁQUINAS CON PLC

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo del Programa de Capacitación Continua a
nivel nacional y dejando la posibilidad de unmejoramiento y actualización permanente, se autoriza la
APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido CONTROL DE MÁQUINAS
CON PLC
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación
oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL
GERENTE TÉCNICO DEL SENATI
N° de Página……76……
Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón
Fecha:…………04.06.09……….

Registro de derecho de autor: 9060-2003

CONTROL DE MÁQUINAS CON PLC´s

INDICE

1

Fundamentos de los Controladores Programables
Introducción
Concepto del PLC
El PLC como alternativa en l a Automatización Industrial
Ventajas del PLC
Campos de aplicación de los Controladores Programables
Marcas d e PLC más difundidas en nuestro medio
2 Dispositivos y aparatos en unsistema de control
Sensores
Controlador
Actuador
Elementos u órganos de trabajo
3 El PLC en los tableros de control
Sistema de control convencional
Sistema de control con PLC
4 Hardware de los Controladores Programables
Estructura del PLC
Tipos de controladores programables
5 Controladores programables compactos
6 Controladores programables modulares
Características del PLC de hardwaremodular
Componentes del PLC modular
7 Instalación del PLC
Instalación del PLC en los tableros
Instalación del PLC modular
8 Organización de la Memoria del Procesador
Tipos de Archivos
Archivos de Programa
Archivos de datos
Direccionamiento de Archivos de Datos
9 Elementos de programación del PLC
Medios de programación
Lenguajes de programación
El software de programación
El ciclo deoperación
10 Programación del PLC Allen-Bradley tipo Modular SLC500
Direccionamiento de E/S
11 Instrucciones tipo Bit
Instrucciones: XIC,. XIO, OTE, OTL, OTU, OSR
12 Instrucciones de Temporizadores
Instrucciones: TON, TOF, RTO
13 Instrucciones de Contadores
Instrucciones: CTU, CTD
14 Instrucciones de Comparación
Instrucciones: EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ, LIM
3

CONTROL DEMÁQUINAS CON PLC´s

CONTROL DE MAQUINAS CON PLC
1. FUNDAMENTOS DE LOS CONTROLADORES PROGRAMABLES

INTRODUCCION
Las tecnologías de la automatización exigen soluciones cada vez más complejas. Por consiguiente, los equipos capaces de resolver tales cometidos y problemas también han de ser cada vez más
complejos, tanto en su planificación y operación como en su mantenimiento

Fig. Nº 1.-Automatización con PLC
La mayor parte de los procesos que tienen como finalidad la creación de un producto, requieren
la ejecución de una secuencia de operaciones. Esto es particularmente cierto en el caso de fabricación de piezas discretas.
La secuencia de las operaciones puede realizarse manualmente o con ayuda de algún tipo de controlador. Hasta fines de la década de los sesenta, este secuenciamientose realizaba mediante un
banco de relés conectados de modo que realicen esa única tarea. A causa de ello, en gran número de industrias se tenía conocimiento acerca de ese tipo de lógica. Sin embargo puesto que esa
lógica tiene serios inconvenientes, como la dificultad para el análisis y diagnóstico de fallas y
para la modificación, entre otros, se hizo evidente la necesidad de un sistema másestandarizado
y confiable. Estos hechos junto con la aparición y extensión de las funciones lógicas implemen-

4

CONTROL DE MÁQUINAS CON PLC´s

tadas mediante tecnologías de la microelectrónica dieron como resultado el desarrollo del controlador programable (PLC).
CONCEPTO DEL PLC
Las siglas PLC proviene de Programmable Logic Controller, que traducido al español significa...