electricista

Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Automatización de Procesos Industriales
Programación en STEP 7 en lenguajes KOP y AWL.Elementos e instrucciones básicas
1.

OperacionesCombinacionales lógicas
Dan lugar a la asignación de una salida o marca o a la ejecución de una instruccióndeterminada en función de la combinación de datos binarios.
Lenguaje KOP
Se tienen diversossegmentos y cada uno de ellos debe terminar en una asignación de unvalor a una bobina (salida) o marca (variable auxiliar), ya sea de igualdad o a través deotras funciones, como Set y Reset. También puedeterminar dando lugar a la ejecuciónde instrucciones dependientes del estado lógico al final (a la derecha) del segmento.El valor que finalmente llega a esta asignación o instrucción será 1/0 si elresultado de lacombinación lógica de las entradas y marcas desde el inicio (a la izquierda) hasta elfinal (a la derecha) da como resultado un 1/0.Las operaciones lógicas en KOP son muy parecidas a larepresentación en el esquemacableado.En un esquema cableado (se suele disponer en vertical) se alimenta la bobina que seencuentra al final del circuito si se encuentra un camino para la corriente desde lapartesuperior (tensión de 220 V o 24 V) hasta la bobina. Para ello debe existir un caminodonde todos los contactos estén cerrados. En el lenguaje KOP, empezando por laizquierda se va realizando unaconsulta al estado de las entradas y se combinalógicamente esa entrada con el estado anterior.Si la entrada está conectada a un contacto normalmente abierto, en condiciones dereposo la entrada estará a‘0’ lógico. Si el contacto es activado, la entrada se pondrá a‘1’.Inversamente, si la entrada está asociada a un contacto normalmente abierto, en reposola entrada estará a ‘1’ lógico. Si el contacto esactivado, la entrada se pondrá a ‘0’.Independientemente del tipo de contacto conectado a una entrada concreta
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, se puedeoperar con el valor lógico de esa entrada o con su valor negado. El...