Electrico

Programación de PLC
• Programación Ladder
– Programación básica muy similar a diagramas
eléctricos de relés y contactores

Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011

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Programación de PLC
• Programación Ladder
– Contacto (contact) = entrada
– Bobinado (coil) = salida

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Programación de PLC
•Programación Ladder
– Rung = network = línea = camino entre línea
izquierda y derecha

Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha
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Programación de PLC
• Instrucciones básicas
– Instrucciones sobre entradas
• Contacto NA (XIC)
• Contacto NC (XIO)

– Instrucciones sobre salidas
• Prender/apagar (coil)
•Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch)
• Flanco subiendo (Rising Edge)

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Programación de PLC
• Contacto NA

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• Contacto NC

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Programación de PLC
• Prender/apagar (coil)
Salida externa (real)

Salida interna (no real)

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Programación de PLC
• Enclavar/desenclavar (latch/unlatch)
Prender y enclavar

Apagar y desenclavar

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Programación de PLC
• Flanco subiendo

Se ocupa mucho con contadores o temporizadores
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Programación de PLC
• ¡Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!Se prenden al
mismo tiempo

¿Y aquí?

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Programación de PLC
• ¡Ojo con el NA y NC!
Contacto NC (por ejemplo pulsante)

¿Prendido o
apagado?

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Programación de PLC
• ¡Ojo con flujo de derecha a izquierda!

No autorizado!!!

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Programación de PLC
• Ejemplo de programación básica (AB)

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Programación de PLC
• Temporizadores
– Reemplazan temporizadores electromecánicos
– Más preciso, más barato, no ocupa espacio
– 3 parámetros:
• Time base
• Preset value
• Accumulated value

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Programación de PLC
• Temporizadores
– Time base = tiempo de referencia para
caracterizar el temporizador
– Preset value (Preset Time) = número de veces
que se debe esperar el tiempo de referencia
– Accumulated value (Current Value) = valor
instantáneo del número de veces que se ha
recorrido el tiempo de referencia desde la
activación deltemporizador

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Programación de PLC
• Temporizadores
Time base = 0.01s

Han pasado 1,5 segundos

Preset value = 300

El temporizador se activará
después de 3 segundos, pero
todavía no esta activado

Accumulated value = 150

Time base = 1s
Preset value = 25
Accumulated value = 34

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Programación de PLC
• Temporizadores – ON-DELAY

Entrada

T4:18/EN

T4:18/DN
Preset Time
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Programación de PLC
• Temporizadores – OFF-DELAY

Entrada

T4:18/EN

T4:18/DN
Preset Time
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Programación de PLC
• Temporizadores –Retentive Timer (memoria)
No se resetea si la entrada
es desactivada!!
Requiere un reset externo!!
Entrada

T4:7/EN

T4:7/DN
T1

T2

Preset Time = T1+T2

RES(T4:7)
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Programación de PLC
• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)
Siemens
TONR

Ejemplo

T1
IN

TONR

PT

10ms

T1
R
1
Autor - Dr....