electrico

Redes Industriales
Félix Jesús Villanueva Molina
UCLM

Indice*
• Introducción
• Ethernet Industrial
• Profibus
• DeviceNet
• Controller Area Network (Bus CAN)
• Otras tecnologías
*Todas las marcas registradas mencionadas en en
este documento son de sus respectivos dueños

Introducción
• El uso de redes industriales se ha extendido en
•
•

•

los últimos años.
Conectansensores, actuadores, PLC’s, etc..
Existen una amplia variedad de redes
(INTERBUS, Profibus, CAN, CC Link, ControlNet,
DeviceNet, SDS, Ethernet, Device/World FIP,
LonWorks, Hart, Profibus PA)
Nos centraremos en las utilizadas en plantas
industriales.

Introducción
Cableado tradicional

Controlador

Basado en Bus

Controlador

Dispositivos
Controlados

Introducción
•Clasificación de las redes industriales.
– Dependiendo del tipo de dispositivos a conectar
podemos hablar de:
• Bus de campo: red para la automatización de procesos (no
•
•
•

determinista) que se usa para interconectar células.
Bus de control: Red para controladores y dispositivos
“inteligentes” que necesitan ser interconectados.
Bus de dispositivos: Se utilizan para conectar bloques de
entrada/salida y dispositivos inteligentes.
Bus de sensores: Estas redes se usan para la automatización
conectando sensores y actuadores. E.j (bus ASI)

Introducción

www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10578/ Introduccion%20a%20%20las%20Comunicaciones%20Industriales.pdf

Introducción
• Existen varias configuraciones en la forma
de interconectar dispositivos.
• Las mas comunes (no todassoportadas
por todas las tecnologías):
– Estrella
– Bus
– Anillo

Introducción
• Ventajas de este tipo de redes:
– Reduce los tiempos de instalación.
– Extensibilidad
– No ligarse a un solo proveedor
– Facilidad de testeo y diagnostico de
problemas.

Ethernet Industrial
• Ampliamente usado en oficinas, en los
ultimos años extiende su campo de
aplicación a las plantas industriales.– Rápida.
– Tecnología muy madura.
– Bajo Coste

• El método CSMA/CD utilizado no es
determinista.

Ethernet industrial
• Dispositivos adaptados a las condiciones
presentes en entornos industriales

http://www.moxa.com/product/Industrial_Ethernet.htm

http://www.panduit.com/enabling_technologies/070239.asp

Ethernet industrialhttp://www.isa.org/Content/ContentGroups/World_Bus_Journal/September_2002/20020906.pdf

Ethernet industrial
• Características de los dispositivos ethernet
industriales:

– Alimentación redundante
– Soporte para la topología en anillo
– Soporte para temperaturas extremas
– Resistencia a materiales corrosivos
– Certificados por las agencias reguladoras
– Resistencia a vibraciones, golpes, etc.

Ethernet Industrial
• PROFINET(Estándar abierto para la

automatización de Siemens) se basa en
esta tecnología.

http://www.profibus.com/technology/profinetdocu/06611.html

Ethernet Industrial: PROFINET
• Protocolos:
– TCP/IP y UDP para aplicaciones no criticas.
– Protocolos de tiempo real estandarizados para
las plantas industriales
• RT Real time
• IRT Isochronous Real-Time

Ethernet industrial: PROFINET
•Integración con otros buses de campo.
– Ej: Profinet Interbus gateway

http://eshop.phoenixcontact.com

Ethernet Industrial: Soluciones
Ethernet junto con Fieldbus
Ethernet para comunicación entre PLC`s y
herramientas de ingeniería
Y fieldbus para las comunicaciones críticas

Profibus http://www.profibus.com/
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Bus muy versátil
Especificación abierta.
Campos de aplicación:
–
––

Manufacturación
Plantas de proceso
Edificios comerciales.

• Bus dominante en aplicaciones industriales en Europa.
• Existen tres versiones (Estándar Europeo EN50170):
– Profibus FMS
– Profibus DP
– Profibus PA

Profibus
• Profibus DP : Periferia descentralizada
– Bajo nivel
– Tiempos de reacción pequeños
– Transferencia de 512 bits de entrada/salida
sobre 32 nodos en 1...