Electro Araña
Páginas: 15 (3673 palabras)
Publicado: 28 de diciembre de 2012
Contenido
Electro araña 2
Introducción 2
Marco teórico 2
El Paso a Paso. 2
Pic 16f628A 12
ULN2803 14
Desarrollo del proyecto electro araña 14
Materiales 14
Diseño del circuito 14
Diseño de la placa 15
Código ASM 15
Construcción del electro araña 20
Conclusión 21
Electro araña
Introducción
Se procederá a la construcción de una araña electrónica con el fin deaprender a utilizar el pic 16f628A y el motor paso a paso unipolar junto con el integrado ULN2803
Marco teórico
El Paso a Paso.
Un motor de pasos es un tipo de motor que convierte energía eléctrica en energía mecánica a través de los principios del electromagnetismo. También conocidos como “Steppers” o “Paso a Paso”, esos motores fueron usados a inicios de los años 1920. Sus usos se han elevadorápidamente con la popularidad de los sistemas integrados, incluyendo impresoras, unidades de disco, juguetes, limpia parabrisas, buscapersonas, brazos robóticas y video cámaras.
Siempre que se requiera mover desde una posición a otra (sin importar que la aplicación sea industrial, militar, médica, automotriz o de entretenimiento), puedes apostar que un motor de pasos es la fuerza motora. Losmotores de pasos vienen en muchas formas y tamaños, pero la mayoría caen dentro de una o dos categorías: Los paso a paso de reluctancia variable o los paso a paso de magneto permanente.
Este artículo se enfoca en los más simples y populares Paso a Paso de magneto permanente.
Figura 1: Un estator con dos dientes y un devanado.
Construcción de un motor de pasos
El movimiento de un motor de pasosse hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la Figura 1. En general, el cable es enrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededor de un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en ladirección mostrada en la Figura 1 y vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor de cada uno de los dos dientes. De acuerdo a la ley de Ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento de corriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Supongamosahora que construimos un dispositivo con dos bobinas en la parte estacionaria y dentro colocamos un imán permanente que puede rotar libremente alrededor de su centro. Esta pieza rotatoria es llamada Rotor.
Figura 2: Un motor de dos fases, dos polos.
El motor simple mostrado en la figura 2a, es llamado motor de dos fases y dos polos porque el estator tiene 2 fasis (bobinas), y el rotor tiene dospolos magnéticos, norte y sur. Si hacemos pasar corriente a través de la bobina 1 en la dirección mostrada en la figura 2a (sin ninguna corriente en la bobina 2), el rotor naturalmente se alineará a sí mismo en la dirección mostrada, con su polo sur apuntando a la dirección norte del campo magnético del estator.
Ahora cortamos la corriente de la bobina 1 y se la aplicamos a la bobina 2 en ladirección mostrada en la Figura 2b. El campo magnético del estator apuntará a la izquierda, y el rotor girará de tal manera que el polo sur se alinee con este campo magnético del estator.
Luego cortamos la corriente de la bobina 2 y se la aplicamos nuevamente a la 1 en la dirección mostrada en la Figura 2c. Noten que la corriente de la bobina 1 es opuesta a la que se muestra en la Figura 2a.Esto resultará en un campo de estator apuntando hacia abajo, por lo tanto el rotor girará a la posición donde nuevamente su polo sur quede apuntando hacia abajo.
Nuevamente cortamos corriente en la bobina 1 y se la aplicamos a la 2 en la dirección mostrada en la Figura 2d. Esto producirá un campo de estator apuntando hacia la derecha, por lo que el rotor girará a la posición en donde su polo...
Electro araña 2
Introducción 2
Marco teórico 2
El Paso a Paso. 2
Pic 16f628A 12
ULN2803 14
Desarrollo del proyecto electro araña 14
Materiales 14
Diseño del circuito 14
Diseño de la placa 15
Código ASM 15
Construcción del electro araña 20
Conclusión 21
Electro araña
Introducción
Se procederá a la construcción de una araña electrónica con el fin deaprender a utilizar el pic 16f628A y el motor paso a paso unipolar junto con el integrado ULN2803
Marco teórico
El Paso a Paso.
Un motor de pasos es un tipo de motor que convierte energía eléctrica en energía mecánica a través de los principios del electromagnetismo. También conocidos como “Steppers” o “Paso a Paso”, esos motores fueron usados a inicios de los años 1920. Sus usos se han elevadorápidamente con la popularidad de los sistemas integrados, incluyendo impresoras, unidades de disco, juguetes, limpia parabrisas, buscapersonas, brazos robóticas y video cámaras.
Siempre que se requiera mover desde una posición a otra (sin importar que la aplicación sea industrial, militar, médica, automotriz o de entretenimiento), puedes apostar que un motor de pasos es la fuerza motora. Losmotores de pasos vienen en muchas formas y tamaños, pero la mayoría caen dentro de una o dos categorías: Los paso a paso de reluctancia variable o los paso a paso de magneto permanente.
Este artículo se enfoca en los más simples y populares Paso a Paso de magneto permanente.
Figura 1: Un estator con dos dientes y un devanado.
Construcción de un motor de pasos
El movimiento de un motor de pasosse hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la Figura 1. En general, el cable es enrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededor de un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en ladirección mostrada en la Figura 1 y vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor de cada uno de los dos dientes. De acuerdo a la ley de Ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento de corriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Supongamosahora que construimos un dispositivo con dos bobinas en la parte estacionaria y dentro colocamos un imán permanente que puede rotar libremente alrededor de su centro. Esta pieza rotatoria es llamada Rotor.
Figura 2: Un motor de dos fases, dos polos.
El motor simple mostrado en la figura 2a, es llamado motor de dos fases y dos polos porque el estator tiene 2 fasis (bobinas), y el rotor tiene dospolos magnéticos, norte y sur. Si hacemos pasar corriente a través de la bobina 1 en la dirección mostrada en la figura 2a (sin ninguna corriente en la bobina 2), el rotor naturalmente se alineará a sí mismo en la dirección mostrada, con su polo sur apuntando a la dirección norte del campo magnético del estator.
Ahora cortamos la corriente de la bobina 1 y se la aplicamos a la bobina 2 en ladirección mostrada en la Figura 2b. El campo magnético del estator apuntará a la izquierda, y el rotor girará de tal manera que el polo sur se alinee con este campo magnético del estator.
Luego cortamos la corriente de la bobina 2 y se la aplicamos nuevamente a la 1 en la dirección mostrada en la Figura 2c. Noten que la corriente de la bobina 1 es opuesta a la que se muestra en la Figura 2a.Esto resultará en un campo de estator apuntando hacia abajo, por lo tanto el rotor girará a la posición donde nuevamente su polo sur quede apuntando hacia abajo.
Nuevamente cortamos corriente en la bobina 1 y se la aplicamos a la 2 en la dirección mostrada en la Figura 2d. Esto producirá un campo de estator apuntando hacia la derecha, por lo que el rotor girará a la posición en donde su polo...
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