ELECTRO ELECTRONICO

Eléctrico - Electrónico

Francisco Antonio Morales Cervantes*
Instituto Tecnológico de San Luis Potosí
Av. Tecnológico Soledad de Graciano Sánchez, México 78437



Resumen

El sistema eléctrico de los robots está constituido por las diversas interconexiones de los sistemas de control, sensorial y mecánico. Ya que estos terminan formando un todo al dar movimiento al robot.Empezando desde los diagramas de conexión, el cableado, la puesta a punto de los sistemas y el desarrollo de las aplicaciones que el robot va a generar y hasta el momento de echar a andar al robot, las conexiones entre los sistemas de control, sensorial y mecánico que conforman al sistema eléctrico son parte fundamental del éxito en la labor a desempeñar por el robot.
Separado en las partes que locomponen, podemos visualizar la carretera de información generada en los sensores, procesada en los microprocesadores o componentes electrónicos y finalmente la generación de una reacción o movimiento por parte del sistema mecánico. Todo esto energizado por la fuente de poder y transmitido de componente a componente por la interfaz cableada o inalámbrica que componga al robot.
Como en todo aspecto,aquí también hay orden dentro del caos, pero eso dependerá del diseñador o programador.

Palabras clave: interconexiones, sensorial y mecánico

Abstract

The electrical system of robots is constituted by the various interconnections of the control systems, mechanical and sensory. Since these end up being one to give the robot movement.
Starting from the connection diagrams, wiring,commissioning of systems and application development that will generate and robot until the robot jump-start, connections between control systems, sensory and mechanical electrical system up are part of the success in the work to be performed by the robot.
Separated into its component parts, we can visualize the information generated from road sensors, microprocessors or processed in electronic componentsand finally generating a reaction or movement by the mechanical system. This energized by the power source and component wise transmitted by wired or wireless interface to compose the robot.
As in every aspect, here too there is order in the chaos, but that depends on the designer or programmer.

Keywords: networking, sensory and mechanical


Nomenclatura*

a)








1.Introducción

Este capítulo se da a conocer cómo trabaja cada circuito que se utilizo en el proyecto. En las pruebas se empezó por analizar un circuito que haría posible el funcionamiento de los motores montados en placas para pruebas. Después se investigaron los posibles circuitos que servirían para darle una visión al prototipo para que el microcontrolador realizara las distintas tares dependiendo delsensor activado. Ya que se probaron una y otra vez cada circuito se empezó a programar el código que daría lógica al funcionamiento del robot.



2. Desarrollo

2.1 El motor eléctrico y su importancia en el robot

El robot, independientemente del tipo que sea requiere de movimientos para poder llevar a cabo sus funciones y movimientos que se le exijan desde un sistema de control, estosmovimientos los debe ejecutar con dispositivos que permitan movimientos circulares donde se pueda tener control de magnitudes como la dirección, la velocidad, el sentido de giro y la magnitud del giro; es por eso que se recurre al uso de motores eléctricos y a circuitos electrónicos para poder controlar las magnitudes anteriores, los motores de mas uso en esta especialidad de la robótica son los deCD y los de PASOS; ya que en el de CD existen grandes posibilidades de control sobre la velocidad y la dirección, en lo de PASOS tenemos control sobre el sentido de giro y la magnitud del giro.
Podríamos decir que el motor es la parte principal del robot ya que si lo mas importante de un sistema robotizado es ejecutar movimientos, los motores eléctricos le facilitan de gran manera el poder...