ELECTROCARDIOGRAMA

Abstract.– Este documento presenta una forma de adquirir señales electromiográficas, las mismas que serán procesadas tomando en cuenta diferentes aspectos para adquirir una señal filtrada adecuada. El uso de estas señales es debido a su facilidad de adquisición y procesamiento de muestras. Se presenta una revisión de las técnicas más utilizadas en análisis y extracción de característicasdiscriminantes de las señales motoras EMG, con fines de aplicación en el control de ángulo de giro y velocidad; debido a la aceptación para procesar este tipo de señales según su desempeño en la clasificación y ejecución de movimientos del brazo, todo esto basados en el campo de procesamiento de señales biomédicas EMG y sus aplicaciones en el control mioeléctrico.

Palabras Clave.- Electromiograma,Electrodos

I. INTRODUCCIÓN

Las señales electromiográficas son un resultado de la contracción de los músculos ya sean del brazo o ante brazo, razón por la cual es conveniente saber que músculos forman parte de la extremidad superior, como se aprecia en la figura 1, este estudio breve se realizó para conocer el funcionamiento de cada uno y así saber en cuál de estos músculos podríamos obteneruna buena señal, cuando se realiza una fuerza; a la vez esta fuerza que se genera al flexionar el musculo nos permite saber la ganancia que se debe dar a la señal filtrada para obtener una Señal EMG adecuada para realizar nuestra aplicación con el control remoto.[5][1]

Hombro: Recubriendo cada hombro se encuentra el deltoides, cuya acción permite levantar y desplazar los brazos.

Brazo: Losmás importantes son el bíceps, en la parte anterior, y el tríceps, en la posterior. Son dos músculos antagónicos, es decir, que realizan funciones contrarias para hacer posible un movimiento determinado, en este caso la flexión y la extensión del antebrazo. [5]


Figura 1. Músculos del brazo y antebrazo [5].

Antebrazo: Los músculos supinadores y pronadores permiten los movimientos de giro delantebrazo, el movimiento de la mano en cualquier dirección, y la flexión y extensión de los dedos.
Mano: son músculos cortos y pequeños, ya que sólo se encargan de mover los dedos. El más importante es el que permite la oposición del pulgar, es decir, la acción de "pinza" de la mano. 
Los dos tipos de movimientos entre el brazo y el antebrazo en la articulación del codo son: flexión-extensión ypropinación-supinación.
Los músculos que realizan estos movimientos están divididos en los grupos anterior y posterior. [5]

II. SUSTENTO TEÓRICO

II.1 Señal EMG

La Electromiografía superficial, como su nombre lo indica, es una técnica no invasiva que permite conocer si existe o no actividad en un músculo del cuerpo humano. La señal adquirida puede además dar información sobre el estadodel músculo y del sistema neuromuscular. Con esta información es posible también diseñar interfaces hombre máquina que mejoran significativamente la calidad de vida de personas con discapacidad.

La amplitud de la señal EMG es de naturaleza aleatoria y puede ser representada de manera bastante razonable mediante una distribución gaussiana. Los valores típicos de tensión se encuentran entre 0 y 6mVpico- pico y el espectro de la señal depende del tipo de registro. [1]

Para registros invasivos se obtienen anchos de banda entre 1 y 5kHz; mientras que para registros superficiales el espectro de la señal va desde 0Hz hasta 500Hz siendo la banda de mayor energía la comprendida entre 50 y 150Hz. [2]

La importante disminución en las componentes de frecuencia (cuando el registro essuperficial), se debe a él volumen conductor, es decir, la señal recibida se ve afectada por los tejidos existentes entre las fuentes de la señal y los electrodos de registro. [3]


III. DESARROLLO



Figura2. Diagrama en bloques para adquirir y filtrar las señales electromiográficas [3]

Electrodos
Se pueden obtener señales Electromiográficas para el estudio del movimiento utilizando...