Electrohidraulica

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Sistema de Control de Velocidadde un motor de Corriente Directa Serie
M.C. Mario Salvador Esparza González, Ing. Bernardo Franco Alba, Ing. Juan Alejandro Soto de la Trinidad,
 Instituto Tecnológico de Aguascalientes,Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica. Av. López Mateos No. 1801 Ote. Fracc. Balcones de Ojocaliente. Aguascalientes, Ags.Tel (449) 910-5002, Fax (449) 970-0423msespa@hotmail.com 
 Resumen
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Elcontrol de velocidad del motor deCD serie, es un sistema de control electrónico delazo cerrado. Con la ayuda de unmicrocontrolador se esta monitoreando lavelocidad del motor a través de una máquina deCA, alpasar el voltaje generado por un circuitorectificador hasta llegar a un convertidor análogodigital. La finalidad del controlador es mantener lavelocidad constante del motor a cambios bruscosde cargaen la flecha del mismo, desplegar lavelocidad de manera digital y de igual manerapoder programar la velocidad deseadaexternamente aún cuando la máquina este enfuncionamiento, además de ser uncontrolproporcional-integral digital.
 Palabras clave
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Sistema de lazo cerrado,regulador reductor, modulación de ancho depulso, proporcional-integral.
 I.
 
 Introducción.
El presente trabajo sedesarrollo en el laboratoriode Ing. Eléctrica del Instituto Tecnológico deAguascalientes durante el año de 1999 a raíz deque la necesidad de mantener la velocidadconstante en un motor de corriente directa(CD)conexión serie. Típicamente el control de lavelocidad de los motores de CD se realizamediante un reóstato, resistencia en serie con eldevanado del motor. Este método resultadeficiente debido a quesu uso repercute en elahorro de energía eléctrica debido a las pérdidaspor calentamiento que se tienen en estaresistencia, además, de ser del tipo manual pormedio de palancas o perillas, siendo...