Electromica

Programación En el menú Ajustes / Opciones seleccionamos la pestaña Programación en la que desactivaremos las opciones de verificación de la programación. Ver figura 3 En el caso de trabajar con los sistemas operativos Windows NT, Windows 2000 o Windows XP, se deberá descargar el driver en el mismo directorio que el programa y en la pestaña Miscelánea activar la opción Habilitar Driver NT/2000.En sistemas operativos anteriores a estos la opción esta desactivada al no ser necesaria. Ver figura 4

Figura 3

Figura 4 Grabación de un PIC 16F876 A

El proceso de grabación lo podemos esquematizar en los siguientes pasos: Seleccionar el dispositivo a programar PIC 16F876A. Abrir el archivo que contiene los datos a programar en el PIC. Ajustar la palabra de configuración y el tipo deoscilador. Programar el dispositivo. Seleccionar el dispositivo En el desplegable de la barra de herramientas tenemos todos los dispositivos que es capaz de grabar el IC-Prog, en el seleccionaremos el PIC que deseamos grabar Ab ri r el archivo .hex En el menú Archivo seleccionamos Abrir archivo en el cuadro de diálogo que nos aparece seleccionamos el fichero que deseamos grabar en el PIC. Ajus te delos bits de confi guración Los tipos de oscilador que se pueden elegir son (RC, LP, XT, HS). En Protección de codigo, podemos seleccionar la protección de todo el código, por páginas o no proteger el código. El resto de los bits de configuración se pueden activar directamente, normalmente los tendremos desactivados. Si al ensamblar o compilar el archivo fuente se activaron los bits de configuración,cuando se carga el archivo .hex se marcara los bits seleccionados automáticamente.

Programar el d ispositivo Lo único que nos resta es programarlo, para ello seleccionamos Programar todo del menú Comando. Con ello comenzará la grabación.

7 LAS INTRUCCIONES DEL PIC 16F84

Introducción Ya llegamos a la parte más interesante e importante del manejo de un microcontrolador: las instrucciones.Nuestro microcontrolador, como ya sabemos, pertenece a la gama media y es de tipo RISC; esto quiere decir que tiene un juego de instrucciones reducido, en concreto de 35. Estas 35 instrucciones o nemónicos (del inglés mnemonics(os recuerda a la película ;) ?) y a su vez proveniente del juego de palabras: Nem On Icks) serán la base de funcionamiento del PIC. Al igual que los bits de los registros,será imposible aprendernos todas y a la vez su funcionamiento, pero a la hora de codificar nuestros programas deberemos tenerlas en cuenta. Así, cuando tengamos dudas sobre su uso, esta guía será la chuleta ideal para recordarlo ;p. Las instrucciones fundamentalmente se dividen en tres tipos. Esta división viene dada por el tipo de datos con los que trabajan: Instrucciones orientadas a los bytes(byte-oriented operations) Instrucciones orientadas a los bits (bit-oriented operations) Operaciones con literales y de control (literal and control operations)

Aparte de estas instrucciones, hay otro tipo de instrucciones usadas para simplificar la tarea de programar, y q generalmente están formadas por dos instrucciones básicas. Estas no las trataremos a fondo, pero las veremos en un resumendespués de comprender el funcionamiento de las 35 instrucciones básicas. En los tres apartados siguientes veremos todos los datos que se pueden dar acerca de una función. Algunos de ellos son irrelevantes y no son nuestro objetivo. En cambio otros, como la acción, la sintaxis, el funcionamiento, la operación, el comportamiento del registro STATUS y los ejemplos, son imprescindibles para comprendersu funcionamiento. INSTRUCCIONES ORIENTADAS AL MANEJO DE BYTES (REGISTROS)

ADDWF Acción Sintaxis Funcionamiento Hexadecimal Bits (OPCODE) Operación Descripción Comentarios Suma el contenido del acumulador y el registro dado, y el resultado lo guarda en d ADDWF f,d Add W to file register (Añade W al registro) 07 ff 00 0111 dfff ffff d = W + f (d puede ser W ó f). Esta instrucción suma el...