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aBloque N°2
Sistemas de control
Es un sistema dinámico que puede definirse conceptualmente como un ente que recibe acciones externas (variables de entrada) y cuya respuesta a estas acciones de entrada se las denomina variables de salida.
Las acciones externas se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo decontrol.
VARIABLES SISTEMA VARIABLES
DE DE
ENTRADA SALIDA

Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que influyen en el funcionamiento del mismo. La finalidad en un sistema de control es conseguir, mediante la manipulaciónde las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen los valores prefijados (la consigna).

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir un objetivo cumpliendo algunos requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y particularmente ser robustos frente a perturbaciones y errores.
2. Ser tan eficiente como sea posible, este criterioconsiste en que la acción de control sobre las variables de entrada se realicen evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Implementación correcta y fácil, es decir comodidad en la operación en tiempo real con ayuda de un ordenador.

Elementos básicos

Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
Controlador: utilizando los valores determinados por lossensores y la consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar la variable de control.
Actuador: es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y modifica las variables de control.

Esquema de funcionamiento de un sistema de control genérico.

Sistema de control de lazo abierto
Estos sistemas tiene la particularidad en los que la salida no afecta laacción de control. En este sistema de lazo abierto no tenemos la posibilidad de poder medir la salida (sin realimentación).
En estos sistemas la salida no se compara con la entrada de referencia, por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una consigna o acción operativa fija, cuyo resultado del sistema depende de la calibración (baja precisión). Si tenemos perturbaciones este sistema delazo abierto no podrá realizar la tarea correctamente.

Elementos de control: Este determina que acción se va a tomar dada una entrada al sistema de control.
Elementos de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
Proceso (planta): es el sistema en el que se va acontrolar la variable.
Sistema de control de lazo cerrado:
Estos sistemas de control de lazo cerrado también se los denomina realimentado o retroalimentado.
En un sistema de control de lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de salida, con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseadoo conveniente.

Trabajo practico N°4
Tema sistemas de control
Lazo abierto

Lazo abierto: lavarropas

Lazo cerrado

Lazo cerrado: control de iluminación exterior

Señal de referencia o consigna: es una señal externa de control y en ello imponemos el valor deseado en la señal de salida.
Un ejemplo de generador de referencia es el selector de temperatura en el control de temperatura deuna habitación. La señal de referencia es una posición que está directamente relacionada con la variable de salida que es la temperatura.
Señal de salida o respuestas: es el valor real en cada instante que toma la señal que pretendemos controlar.
Perturbaciones: estas se producen de forma imprevista y provocan una desviación de la señal real respecto a la señal deseada.
Dentro de las...