electronica analogica

08

Autómatas
Programables

Programación del
autómata
programable (I)

Autómatas Programables

08

Índice
OBJETIVOS ........................................................................................................ 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 4
8.1. Consideraciones iniciales......................................................................... 5
8.1.1. ¿Cómo interpretamos en nuestro programa una entrada, salida o
marca?............................................................................................. 5
8.1.2. Operandos byte, palabra y doble palabra ............................................ 6
8.1.3. El acumulador (accu)........................................................................... 9
8.1.4. Imagen de proceso de entradas (pae) y de salidas (PAA) ................... 9
8.1.5. El RLO ............................................................................................... 10
8.2. Operaciones combinacionales ............................................................... 11
8.2.1. Operación U (AND)............................................................................ 11
8.2.2. Operación UN (AND con entradas negadas) ..................................... 11
8.2.3. Operación O (OR) .............................................................................. 13
8.2.4. Operación on (or con entradas negadas) ........................................... 14
8.2.5. Operación O sin operando................................................................. 15
8.2.6. Operación U( ..................................................................................... 17
8.2.7. Operación o( ...................................................................................... 18
8.2.8. La programación con marcas............................................................ 19
8.3. Operaciones set y reset.......................................................................... 25
8.3.1. La operación S (SET) ........................................................................ 25
8.3.2. La operación R (RESET) ................................................................... 25
8.3.3. La importancia del orden en que colocamos las instrucciones ........... 26
8.4. Temporizadores....................................................................................... 29
8.4.1. Carga del tiempo del temporizador .................................................... 29
8.4.2. Tipos de temporizaciones .................................................................. 31
8.5. Contadores............................................................................................... 41
8.5.1. ¿Cómo cargarel valor de un contador? ............................................. 41
8.5.2. Operaciones de contaje ..................................................................... 41
RESUMEN......................................................................................................... 47

Programación del autómata programable (I)

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Autómatas Programables

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ObjetivosAprender a programar las operaciones combinacionales básicas.
Aprender a desarrollar programas para aplicaciones secuenciales.
Desarrollar la programación necesaria para trabajar con temporizadores.
Aprender a programar contadores ascendentes y descendentes.

Programación del autómata programable (I)

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Formación Abierta

Introducción
Escribir un programa para cualquier autómata requiereconocer el lenguaje de
programación del mismo.
Los autómatas de la serie S7 de SIEMENS utilizan el lenguaje unificado STEP 7.
Aprender el STEP 7 supone conocer las operaciones disponibles (operaciones
como OR, AND, etc.) y la forma en que deben representarse.
También exige saber los diferentes operandos, cómo representarlos y cómo
acceder a ellos (entradas, salidas, accediendo a nivel de...