Electronica Componentes Sistemas Roboticos
Páginas: 18 (4489 palabras)
Publicado: 5 de abril de 2012
Componentes de los Sistemas Robóticos
La Misión de un Sistema Robótico
La misión de casi todos los sistemas robóticos es ejecutar un trabajo en concreto. La mayoría de trabajos de rellenado pueden ser realizados usando un sistema de robótica básico, un ejemplo es el mostrado en la figura. Sin embargo, un trabajo específico puede requerir algunas veces que intervengan con el sistema derobótica otras herramientas ó dispositivos, como una banda transportadora.
Los principales componentes de todos los sistemas robóticos son los siguientes:
[pic]Manipulador y Elemento Terminal[pic]
[pic]Controlador[pic]
[pic]Terminal del Programador
Manipulador y Elemento Terminal
El sistema robótico hace su trabajo usando un elemento terminal como una pinza . El elemento terminal estáconectado al manipulador del robot. El manipulador, normalmente llamado brazo del robot ó brazo robótico, mueve el efecto terminal consigo dentro del entorno de trabajo (rango de trabajo).
Controlador
El controlador controla la alimentación suministrada a la unidad de direccionamiento del manipulador; así controla los movimientos del manipulador. Hidráulica, neumática ó sistemas dedireccionamiento eléctricos se usan para alimentar el robot. El controlador también recibe y ordena al robot que ejecute comandos de programación desde la terminal del programador.
Terminal del Programador
La Terminal del Programador está compuesta por un lenguaje/software de programación fácil de usar instalado en un ordenador. El lenguaje de programación se compila a lenguaje código máquina,enviado y ejecutado por el controlador. La misión del ordenador es permitir que los humanos programen el controlador, definiendo así las acciones del manipulador.
Actuadores y Sensores
Para desarrollar tareas específicas, los tres componentes básicos de los sistemas robóticos se integran con actuadores y sensores , según se necesite.
[pic]Actuadores, como una pistola de soldadura, se usan paraampliar las capacidades del robot para desarrollar tareas especiales.[pic]
[pic]Sensores, como sensor de temperatura, sensor de nivel ó un sistema de visión, permiten que el sistema monitorice, controle y responda a varias condiciones.
¿Qué es una articulación?
Una articulación es un lugar ó una parte en la que se unen dos piezas ú objetos. Por ejemplo, su muñeca es la articulación queconecta su mano y su brazo.
Manipuladores de Robot están construidos por rígidos segmentos conectados por articulaciones que permiten que una unión se mueva relativa a la otra. Definir tipos de articulaciones que permitan diferentes tipos de movimiento relativo entre uniones. En esta actividad explorará dos tipos diferentes de articulaciones: prismáticas y de revolución.
ArticulaciónPrismática
Las articulaciones prismáticas están formadas por dos uniones anidadas que se desplazan dentro y a lo largo de cada una, como la antena de un coche. El movimiento relativo entre las uniones se produce en línea recta, extendiéndose ó retrayéndose una de las uniones.
El figura del visor muestra una articulación prismática, con la unión gris moviéndose a lo largo de la unión marrón. Click enla flecha de la izquierda de la figura para mover la unión gris hacia arriba, ó de la derecha para mover la unión gris hacia abajo, a lo largo de la unión granate
Articulaciones de Revolución
Las articulaciones de revolución permiten que una unión gire sobre un único eje en el otro, como una puerta y su bisagra.
El figura del visor muestra una articulación de revolución, como la uniónnaranja puede girar alrededor de la unión gris. Click en la flecha una vez para girar la unión hacia arriba, y luego click de nuevo en la flecha para girar la unión hacia abajo.
Tipos de Robots
Clasificación de Robots
Los robots pueden ser clasificados en cinco grupos. El código usado para estas clasificaciones consiste en un conjunto de tres letras. Estas letras se refieren a los dos...
La Misión de un Sistema Robótico
La misión de casi todos los sistemas robóticos es ejecutar un trabajo en concreto. La mayoría de trabajos de rellenado pueden ser realizados usando un sistema de robótica básico, un ejemplo es el mostrado en la figura. Sin embargo, un trabajo específico puede requerir algunas veces que intervengan con el sistema derobótica otras herramientas ó dispositivos, como una banda transportadora.
Los principales componentes de todos los sistemas robóticos son los siguientes:
[pic]Manipulador y Elemento Terminal[pic]
[pic]Controlador[pic]
[pic]Terminal del Programador
Manipulador y Elemento Terminal
El sistema robótico hace su trabajo usando un elemento terminal como una pinza . El elemento terminal estáconectado al manipulador del robot. El manipulador, normalmente llamado brazo del robot ó brazo robótico, mueve el efecto terminal consigo dentro del entorno de trabajo (rango de trabajo).
Controlador
El controlador controla la alimentación suministrada a la unidad de direccionamiento del manipulador; así controla los movimientos del manipulador. Hidráulica, neumática ó sistemas dedireccionamiento eléctricos se usan para alimentar el robot. El controlador también recibe y ordena al robot que ejecute comandos de programación desde la terminal del programador.
Terminal del Programador
La Terminal del Programador está compuesta por un lenguaje/software de programación fácil de usar instalado en un ordenador. El lenguaje de programación se compila a lenguaje código máquina,enviado y ejecutado por el controlador. La misión del ordenador es permitir que los humanos programen el controlador, definiendo así las acciones del manipulador.
Actuadores y Sensores
Para desarrollar tareas específicas, los tres componentes básicos de los sistemas robóticos se integran con actuadores y sensores , según se necesite.
[pic]Actuadores, como una pistola de soldadura, se usan paraampliar las capacidades del robot para desarrollar tareas especiales.[pic]
[pic]Sensores, como sensor de temperatura, sensor de nivel ó un sistema de visión, permiten que el sistema monitorice, controle y responda a varias condiciones.
¿Qué es una articulación?
Una articulación es un lugar ó una parte en la que se unen dos piezas ú objetos. Por ejemplo, su muñeca es la articulación queconecta su mano y su brazo.
Manipuladores de Robot están construidos por rígidos segmentos conectados por articulaciones que permiten que una unión se mueva relativa a la otra. Definir tipos de articulaciones que permitan diferentes tipos de movimiento relativo entre uniones. En esta actividad explorará dos tipos diferentes de articulaciones: prismáticas y de revolución.
ArticulaciónPrismática
Las articulaciones prismáticas están formadas por dos uniones anidadas que se desplazan dentro y a lo largo de cada una, como la antena de un coche. El movimiento relativo entre las uniones se produce en línea recta, extendiéndose ó retrayéndose una de las uniones.
El figura del visor muestra una articulación prismática, con la unión gris moviéndose a lo largo de la unión marrón. Click enla flecha de la izquierda de la figura para mover la unión gris hacia arriba, ó de la derecha para mover la unión gris hacia abajo, a lo largo de la unión granate
Articulaciones de Revolución
Las articulaciones de revolución permiten que una unión gire sobre un único eje en el otro, como una puerta y su bisagra.
El figura del visor muestra una articulación de revolución, como la uniónnaranja puede girar alrededor de la unión gris. Click en la flecha una vez para girar la unión hacia arriba, y luego click de nuevo en la flecha para girar la unión hacia abajo.
Tipos de Robots
Clasificación de Robots
Los robots pueden ser clasificados en cinco grupos. El código usado para estas clasificaciones consiste en un conjunto de tres letras. Estas letras se refieren a los dos...
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