electronica de potencia

Contenido
Prefacio XI
1 Sistemas de control Introducción Sistemas Modelos 3 Sistemas en lazo abierto y cerrado 4 Elementos básicos de un sistema en lazo abierto 6 Elementos básicos de un sistema en lazo cerrado 8 Ejemplos de sistemas de control en lazo cerrado 11 Estrategias de control 15 Control digital 17 Modelos matemáticos para sistemas 18 Modelos matemáticos para sistemas en lazo abierto20 Modelos matemáticos para sistemas en lazo cerrado 21 Modelos matemáticos para sistemas en lazo cerrado con elementos múltiples 23 Error en estado estable 24 Efectos de las perturbaciones 27 Sensibilidad a cambios en los componentes 30 Estabilidad de los sistemas de control 31 Lazo cerrado contra lazo abierto 33 Problemas 33
2 Modelos de sistemas Introducción 36 Bloques funcionales desistemas mecánicos 36 Formación de un modelo para un sistema mecánico 40 Bloques funcionales de sistemas eléctricos 43 Formación de un modelo para un sistema eléctrico 45 Analogías eléctricas y mecánicas 51 Bloques funcionales de sistemas fluídicos 54 Formación de un modelo para un sistema fluídico 59 Bloques funcionales de sistemas térmicos 63
vi Contenido
Formación de un modelo para un sistematérmico 65 Elementos electromecánicos 66 Linealidad 70 Elementos hidromecánicos 72 Problemas 75
3 Respuesta del sistema Introducción 78 Ejemplos de sistemas de primer orden 79 La ecuación diferencial de primer orden 80 Solución de una ecuación diferencial de primer orden 81 La constante de tiempo 83 El operador D 85 El operador D y la ecuación diferencial de primer orden 86 Ejemplos de sistemas desegundo orden 89 La ecuación diferencial de segundo orden 90 Solución de una ecuación diferencial de segundo orden 91 Medidas de desempeño para sistemas de segundo orden 99 El operador D y los sistemas de segundo orden 103 Problemas 104
4 Transformadas de Laplace Introducción 106 La transformación de Laplace 107 La transformada de La place para una función escalón 108 Empleando transformadas deLaplace 109 Empleo de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales 115 Fracciones parciales 118 Teoremas del valor inicial y del valor final 121 Problemas 122
5 Modelos de sistemas Introducción 125 dinámicos Funciones de transferencia de elementos dinámicos 125 Elementos de primero y segundo orden 128 Respuesta escalón de un sistema de primer orden 130 Respuesta rampa de unsistema de primer orden 131 Respuesta impulso de un sistema de primer orden 133 Respuesta escalón de un sistema de segundo orden 134 Respuesta rampa de un sistema de segundo orden 138 Respuesta impulso de un sistema de segundo orden 140 Problemas 143
6 Modelos mediante Introducción 145 diagramas de bloques El diagrama de bloques 145 Bloques en serie 146
7 El error en estado estable
8 Polos,ceros y estabilidad
9 Análisis del lugar geométrico de las raíces
10 Controladores
Bloques con lazos de realimentación Bloques en serie y con un lazo de realimentación Bloques en paralelo Simplificación de diagramas de bloques Entradas múltiples Ejemplos de sistemas Problemas
Introducción Error en estado estable Clasificación de sistemas Error en estado estable para una entrada escalón Erroren estado estable para una entrada rampa Error en estado estable para una entrada parabólica Errores en estado estable para diferentes entradas Error en estado estable debido a perturbaciones Problemas
Introducción Defininiendo la estabilidad Polos y ceros Patrón de polos y ceros Estabilidad y polos El criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz Estabilidad relativa Problemas
Contenido vii
147148 149 152 155 158 164
167 167 169 170 172 174 176 178 180
182 182 183 186 187 190 196 198
Introducción 200 Lugares geométricos de las raíces de sistemas de primer orden 200 Lugares geométricos de las raíces de sistemas de segundo orden 202 Lugares geométricos de las raíces de sistemas en lazo cerrado 204 Representación polar de números complejos 206 Construcción de lugares geométricos...