Electronica De Potencia

PROYECTO FINAL DE ELECTRONICA DE POTENCIA
VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC/AC POR PWM
CUBAS URBINA CARLOS ARMANDO


















INTRODUCCION




Controlar la velocidad de un motor es uno de los problemas más abordados por la electrónica y la electrónica de potencia, siendo así que en la red circulan muchos circuitos propuestos para lograr este objetivo,algunos utilizan un puente h, otros un puente h con mosfet, otros usan un microcontrolador es decir un pic.
En la presente era que vivimos tan industrializada controlar la velocidad de un motor tiene muchas aplicaciones y si es motor ac con mucha más razón a nivel industrial, allí tenemos los motores ac que mueven las fajas de un sistema de llenado de botellas o de un sistema de selección de cajas o dealguno de enchapado, quizá alguno que mezcle llenado con enchapado, es en estos sistemas en donde necesitamos controlar la velocidad del motor que moverá la faja pues mientras más variables tengamos controladas más exacto será nuestro sistema.
De la misma manera es útil el control de la velocidad de motores en la fabricación de lavadoras, en ese caso se debe controlar la velocidad del motor pueses diferente cuando está lavando incluyendo el cambio de giro que cuando está centrifugando que lo hace a altas velocidades.
En el presente proyecto se aborda una de las formas de control de velocidad de un motor utilizando un PIC por PWM.















RESUMEN



ETAPA DE CONTROL
Se diseñó una placa para la etapa de control, es decir una placa que controlara la velocidadde un motor dc, mediante el uso de un PIC 16F877A haciendo uso del PWM que viene integrada en el PIC cuya salida es la patita 17 del mismo y un MOSFET IRF540 el cual está funcionando únicamente como interruptor de paso.
Ahora bien hay un problema muy común, cuando el MOSFET está desconectado, no sólo interrumpe la corriente por el motor sino que también interrumpe la corriente que fluye de lafuente. Los cables de la fuente tienen inductancia, por lo que cuando esta corriente se interrumpe esta inductancia causa un pico de voltaje: en el circuito el condensador principal es el que absorbe (la mayoría de) este pico. Cuando el MOSFET se enciende de nuevo, la corriente de la batería intenta fluir rápidamente - pero no puede. El condensador principal proporciona corriente durante el periodode tiempo en el que la corriente de la batería se está restableciendo.
ETAPA DE POTENCIA
Se implementó un circuito muy sencillo para hacer el acople o interfazamiento de la etapa de control que está diseñada para controlar motores dc, y un motor ac.
Esta etapa de potencia esta implementada con un optotriac el MOC3021 el cual permite acoplar las dos etapas la de potencia y la de control peroprotegiendo así la de control, acompaña a este MOC3021 un triac BTA12-600B que es el que manejara la potencia total del proyecto.











OBJETIVOS






• Aprender como función la modulación por ancho de pulso pwm.




• Implementar un circuito que logre controlar la velocidad de un motor dc.




• Implementar una etapa de potencia para usar la etapade control con un motor ac.




• Aprender el funcionamiento de los elementos de potencia en el proyecto.





















MARCO TEORICO



CONTROL DE VELOCIDAD MEDIANTE PWM.
Un controlador para un motor comercial simplemente es un circuito que altera la velocidad del motor para el cual tenemos una 'guía de uso' del controlador que explican la mayoría de loscaracterísticas que son incorporado en los controladores modernos y por qué se necesitan.
Para controlar la velocidad de un motor d.c. se necesita un voltaje variable d.c. de la fuente de alimentación. Sin embargo si usamos un motor de 12v y se conecta la alimentación, el motor empezará a aumentar su velocidad: los motores no responden inmediatamente, necesitan un pequeño intervalo de tiempo...