electronica simetrica
Páginas: 2 (411 palabras)
Publicado: 8 de septiembre de 2015
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL GRULLO
NOMBRE DEL PROYECTO
SIMETRÍA EN ELECTRÓNICA
CARRERA
INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA
ALUMNOS PARTICIPANTES
ALANÍZ MANCILLA ROGELIO
CERVANTES DÍAZ JUANJOSÉ
GÓMEZ GONZÁLEZ LUIS ALEJANDRO
JIMÉNEZ HERNÁNDEZ GABRIEL
GÓMEZ RÍOS CESAR OCTAVIO
MAESTRO ASESOR
ING. FLORES LLAMAS LUIS JORGE
SIMETRÍA EN ELECTRÓNICA
Objetivo general
El proyecto consiste enconstruir un brazo robótico el cual será controlado por arduino. Se construirá un mecanismo el cual simule ser un brazo y tendrá varios sensores los cuales enviaran datos vía bluetooth al arduinodonde toda la información recabada y procesada.
Esta información será transmitida via bluetooth hacia los servo motores que moverán el brazo robótico, siguiendo los movimientos que hagamos con el brazo,actuando como un espejo.
Objetivos específicos
Aplicación de los conocimientos adquiridos en clase (mecánica, electrónica, programación y control)
Aprender a desarrollar electrónica decomunicación
Control mediante arduino y comunicación bluetooth
Trabajo en equipo
Participación en la semana de la ciencia y tecnología
Descripción
El proyecto consiste en utilizar tecnología de programación,electrónica y mecánica.
Se construirá un brazo robótico con material acrílico y se le colocaran 5 servo motores en cada uno de los ejes de movimiento; logrando asi el movimiento del brazo robotico.Se colocara una tableta de programación en cada servo motor (utilización de arduino) y cada servo motor será controlado por su respectivo arduino.
Cada arduino contara con un módulo bluetooth loscuales serán receptores de otra señal que será transmitida por otro modulo bluetooth.
La señal emitida provendrá de sensores (resistencias variables) localizados en el mecanismo adaptado al brazo, lascuales darán la información necesaria para que el brazo robótico replique el movimiento realizado por el brazo del individuo.
Un mecanismo interactivo será colocado en el brazo derecho de algún...
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL GRULLO
NOMBRE DEL PROYECTO
SIMETRÍA EN ELECTRÓNICA
CARRERA
INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA
ALUMNOS PARTICIPANTES
ALANÍZ MANCILLA ROGELIO
CERVANTES DÍAZ JUANJOSÉ
GÓMEZ GONZÁLEZ LUIS ALEJANDRO
JIMÉNEZ HERNÁNDEZ GABRIEL
GÓMEZ RÍOS CESAR OCTAVIO
MAESTRO ASESOR
ING. FLORES LLAMAS LUIS JORGE
SIMETRÍA EN ELECTRÓNICA
Objetivo general
El proyecto consiste enconstruir un brazo robótico el cual será controlado por arduino. Se construirá un mecanismo el cual simule ser un brazo y tendrá varios sensores los cuales enviaran datos vía bluetooth al arduinodonde toda la información recabada y procesada.
Esta información será transmitida via bluetooth hacia los servo motores que moverán el brazo robótico, siguiendo los movimientos que hagamos con el brazo,actuando como un espejo.
Objetivos específicos
Aplicación de los conocimientos adquiridos en clase (mecánica, electrónica, programación y control)
Aprender a desarrollar electrónica decomunicación
Control mediante arduino y comunicación bluetooth
Trabajo en equipo
Participación en la semana de la ciencia y tecnología
Descripción
El proyecto consiste en utilizar tecnología de programación,electrónica y mecánica.
Se construirá un brazo robótico con material acrílico y se le colocaran 5 servo motores en cada uno de los ejes de movimiento; logrando asi el movimiento del brazo robotico.Se colocara una tableta de programación en cada servo motor (utilización de arduino) y cada servo motor será controlado por su respectivo arduino.
Cada arduino contara con un módulo bluetooth loscuales serán receptores de otra señal que será transmitida por otro modulo bluetooth.
La señal emitida provendrá de sensores (resistencias variables) localizados en el mecanismo adaptado al brazo, lascuales darán la información necesaria para que el brazo robótico replique el movimiento realizado por el brazo del individuo.
Un mecanismo interactivo será colocado en el brazo derecho de algún...
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