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Métodos de Identificación de Sistemas no Paramétricos La identificación no paramétrica de sistemas tiene por objeto obtener el modelo de un sistema dinámico (planta) a partir de datos experimentales.La figura 1 es una representación conceptual de un sistema dinámico modelado a partir de datos experimentales. El sistema es comandado por variables de entrada u(t) y perturbaciones v(t). El usuariopuede controlar las variables de entrada u(t), pero no las perturbaciones v(t). La señal de y(t) es aquella que suministran la información útil sobre la respuesta del sistema.

Figura1.Representación del sistema Los métodos de identificación no paramétricos se caracterizan porque los modelos son curvas o funciones. Entre estos métodos están: análisis transitorio, análisis de frecuencia, análisisde correlación y análisis espectral. Aquí solo discutiremos el análisis transitorio y se utiliza como modelo el correspondiente a la respuesta del sistema ante una entrada en escalón. Planta dePrimer Orden con Retardo La función de transferencia correspondiente a una planta de primer orden con retardo está dada por: Ecuación 1 En donde K = ganancia de la planta, τ= constante de tiempo y θ =retardo o tiempo muerto. El procedimiento experimental para estimar el modelo consiste en abrir el lazo de control antes del elemento final de control y crear un pequeño y rápido cambio de escalón en elproceso. La respuesta del sistema se gráfica y sobre la curva obtenida se hace el análisis para estimar los valores de la ganancia (K) de la constante de tiempo (τ) y del retardo (θ) del proceso. Paralograr lo anterior se procede así: Se determina el punto de operación del proceso. Se aplica al sistema en lazo abierto (ver figura 2), un cambio en escalón de magnitud apropiada. Se almacena en unmedio digital las respuestas del sistema en función del tiempo. Esta operación se debe realizar varias veces, cubriendo toda la zona lineal del proceso. Luego se promedian los valores obteniendo así...