Electronica

MOTOR PASO A PASO DE IMÁN PERMANENTE.
Este tipo de motores tienen un núcleo compuesto por un imán permanente de perfil
redondeado. Cuando se excita el estator, las bobinas se comportan comoelectroimanes y
entonces el imán del rotor busca alinearse con campo generado. En la Figura 1 se muestra
en forma esquemática el principio de funcionamiento, en el esquema se ve en forma clara
como sepuede fijar la posición del rotor con la forma de alimentación de las bobinas.

MOTOR PASO A PASO DE RELUCTANCIA VARIABLE.
El rotor es de acero dulce, cilíndrico y perfil dentado, cuando se excita elestator el
flujo generado circula por el rotor, y éste intentará buscar la posición de menor
reluctancia.
En la Figura 2 se esquematiza el
funcionamiento de los motores paso a
paso de reluctanciavariable. En el primer
paso solo se encuentra alimentada la
bobina I, y el rotor se alinea con dicha
bobina, al alimentas también la bobina II
el rotor se encuentra alineado con I pero
muydesalineado con II, entonces aparece
una fuerza que tiende a igualar la
condición reluctancia de las dos bobinas,
entonces gira hasta llegar la posición de
equilibrio (3). Luego si se deja dealimentar I el rotor girará hasta alinear el
rotor con la bobina II. Del mismo modo
alimentando luego II y III, y luego
alimentando solo III se produce el
movimiento de giro.

MOTOR PASO A PASO HIBRIDO:El motor Híbrido consiste en un estator dentado y un rotor de tres partes. El rotor
de apilado simple contiene dos piezas de polos separados por un magneto permanente
magnetizado, con los dientesopuestos desplazados en una mitad de un salto de diente
(fig. 3 ) para permitir una alta resolución de pasos .

Para entender el funcionamiento me
basaré en la figura 5. Al excitar las
bobinasdel estator se alinean los dientes
del estator con los del rotor de la carga
apropiada. En el paso 1 se excitan las
bobinas impares, polo norte (N) en las
bobinas 1 y 5, y polo sur (S) en las...