electronica

VEHICULO DE GUIADO AUTOMATICO INDUSTRIA HILANDERA
INTRODUCCION
El AGV está predispuesto para seguir un recorrido determinado, en función de la frecuencia a la cual esté sintonizado. El conductorempotrado en el suelo viene alimentado con una señal senoidal que oscila a una frecuencia preestablecida, originando un campo magnético que viene detectado y discriminado por el sistema de guía delvehículo.
En caso de invertir el sentido de marcha, suponiendo que fuera necesaria dicha lectura se conmuta sobre las bobinas dispuestas antes de la rueda conducida manteniendo, igual que el casoanterior, el eje de dicha rueda sobre el conductor de guía.

ANTECEDENTES

Los carros AGV (Authomatic Guided Vehicle) son vehículos guiados de manera automática. Están diseñados para la recogida,transporte y depósito de cargas. Los carros de conducción automática se usan en múltiples aplicaciones, como en los casos en los que una o varias carretillas tengan que realizar trabajo repetitivos o de másde un turno, resultando el empleo de carros de conducción automática la solución ideal por prestaciones y economía. Existen diversos tipos según la carga y la variedad de equipos auxiliares comorodillos motorizados, horquillas elevadoras, utillajes, mesas y cualquier elemento especial.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Identificación del problema
El peso y tamaño de los materia les y objetos que seutilizan en la industria hilandera son de un peso y/o tamaño variables ocasionando que los operadores pierdan tiempo trasladando los materiales de una estación de trabajo a otra lo que interrumpe lacadena productiva de la empresa, y genera pérdidas en la industria.
Formulación del problema
El peso y tamaño de los materiales dificulta el traslado de los materiales
OBJETIVOS
Objetivo generalDiseñar un vehículo que transporte de manera automatica materiales de diferente peso y tamaño
Objetivos específicos
Diseñar el prototipo
Elaborar software del sistema de control
Elaborar el...