electronica

DISEÑO DE ELECTRONICA










CIRCUITO DE UN ASCENSOR DE 5 PLANTAS CON MICROCONTROLADOR PIC 16F84A
Proyecto con maqueta de un ascensor (montacargas) de 5 plantas con un microcontrolador pic 16F84A.

Este proyecto fue el primero que desarrolle cuando me introduje en el mundo de los microcontroladores, actualmente me doy cuenta que con los nuevosconocimientos que he adquirido podía haber realizado el programa de forma mas depurada, pero he decidido dejarlo tal cual fue echo por un principiante.
He realizado una maqueta de 8 plantas cuyo motor de cc se puede controlar con una tarjeta que realice hace mas de 20 años mediante puertas lógicas, la cual incorpora 10 circuitos integrados y manda la orden de subir y bajar a otra tarjeta de 4 transistorescon disposición en H, la cual lleva también incorporado el puente de diodos y el condensador de filtro para alimentar a todo el conjunto.
En la parte inferior de la imagen se encuentra la tarjeta con un microcontrolador PIC 16F84A, el cual programe para controlar 5 plantas. La única limitación para implementar mas plantas es únicamente la cantidad de pines que dispone este micro, así por ejemplocon el 16f628 que incluso sale mas económico se puede implementar hasta 7 plantas. El que sepa un poco de programación de ensamblador vera lo fácil que es modificar este programa para realizar el control del número de plantas que desee.
Esta tarjeta micro controlada lleva en su parte izquierda los pulsadores de llamada así como los led indicadores que avisan que en esa planta esta prevista laparada de la cabina. En el lado izquierdo lleva los led indicadores de donde se encuentra la cabina en cada momento. A la izquierda de la tarjeta microcontroladora he situado con una placa perforada los dos reles que controlan el motor. La tarjeta de la derecha corresponde a otra forma de controlar esta maqueta mediante puertas logicas.

Soporte realizado con ángulo de hierro de 40x40mmpara sostener el tubo de aluminio y soldado con una eléctrica (soldadura por arco).
Motor con ruedas dentadas para reducir la velocidad de este y generar mas fuerza. El motor lo obtuve de algún equipo que desguace, no recuerdo que fue, que cada uno se las ingenie con lo que tenga a mano. En la imagen superior se observa una pequeña polea que me fue necesaria colocar cerca del motor para guiar elhilo al centro del carrete que este lleva asociado.
Cabina de madera, con polea para dividir por 2 la velocidad, y a su vez hacer que el motor trabaje más suave.
Vista general de los 8 huecos realizados en el tubo de aluminio de 40x30mm y 100mm de alto.

Estos huecos los realice mediante sucesivos agujeros con un taladro y luego perfilándolos con una lima. Al tratarse de aluminio eltrabajo no fue muy duro.
Estos led no se han conectado a la tarjeta con el microcontrolador, pero los he utilizado para otro proyecto de un ascensor de 8 plantas con puertas lógicas.
Situación de los diodos led, cuyos soportes metálicos actúan como elementos de llamada. Al utilizar portaled metálico este me sirvió como elemento sensor, así que en cada portaled coloque un terminal de masa paraconectar un cable. Se ha utilizado una canaleta de 50x20mm como soporte.

La cabina realizada en madera le hice un pequeño agujero en donde luego introduje el pequeño imán encargado de accionar los interruptores REED, para así determinar la posición de la cabina.
Observar el detalle de los 3 tornillos que lleva en el lado derecho, en realidad lleva un total de 12, y los cuales sirven paraevitar holguras de la cabina dentro del tubo de aluminio, así como para minimizar al máximo posible el roce.
Estos son los interruptores o RELE REED.
Se trata de unos simples interruptores los cuales son accionados mediante un imán. Son los encargados de decirle al microcontrolador en que posición se encuentra la cabina. Estos elementos tienen un precio aproximado de 1€.
Su uso es muy...