electronica

Motor paso a paso (característica)
El motor propuesto a utilizar fue un motor a pasos tipo bipolar de imanes permanentes. Dicho motor fue obtenido de una impresora descontinuada. En la siguientefigura se muestra una imagen del motor utilizado el cual su modelo es PM42L-048-HHC9.
Ilustración Motor bipolar de imanes permanentes PM42L-048-HHC9
Sus principales características son:
Voltajede trabajo: 24V
Resistencia del devanado: 7Ω
Grados de desplazamiento: 7.5° por pulso
Este motor ofrece una cantidad de torque suficiente para mover el mecanismo ya que su torque nominal es de ysu desplazamiento angular es suficiente para posicionar la rueda excéntrica en sus valores críticos.
Dimenciones.
En la siguiente ilustración se muestran las dimensiones del motor (dato obtenido dela hoja de especificaciones técnicas del fabricante):

Ilustración Dimenciones del motor paso a paso
Las estas dimensiones (las cuales se muestran en a ilustración XX:XX) son de suma importanciapara la integración del motor en el mecanismo. El motor consta de 4 cables de tipo UL 1061 AWG28 con 4 distintos colores:

Ilustración Codigo de colores indentificador de bobinas del motor
Acontinuación se muestra la secuencia de pulsos para el giro del rotor en sentido de las manecillas del reloj y en sentido opuesto. Esta información es muy útil ya que por ser un motor paso a paso detipo bipolar la polarización de las bobinas en dicha secuencia debe respetarse para que el giro de motor tenga sentido. Existen diversas secuencias para e giro del rotor para diversos propósitos, lasecuencia ilustrada en la ilustración 4 muestra una secuencia de giro de paso completo que ofrece mayor torque y sincronía de giro del motor.

Ilustración secuencia de giro
Curva característica detorque del motor.
Este apartado fue de mucha importancia ya que en el se muestra la capacidad del par máximo a la velocidad nominal y el par máximo de retención al arranque (pull-out y pull-in)....