electronica

Encoders
Los codificadores rotatorios (conocidos genéricamente como encoders) son mecanismos utilizados para entregar la posición, velocidad y aceleración del rotor de un motor. Sus principalesaplicaciones incluyen aplicaciones en robótica, lentes fotográficas, aplicaciones industriales que requieren medición angular, militares, etc.
Un codificador rotatorio es un dispositivoelectromecánico que convierte la posición angular de un eje, directamente a un código digital.
Los tipos más comunes de encoders se clasifican en: absolutos y relativos (conocidos también como incrementales). Losencoders absolutos pueden venir codificados en binario o gray. Dentro de los encoders incrementales, se encuentran los encoders en cuadratura, ampliamente utilizados en motores de alta velocidad y enaplicaciones en las que interesa conocer la dirección del movimiento del eje.
El tipo común de encoder incremental consiste de un disco solidario al eje del motor que contiene un patrón de marcaso ranuras que son codificados por un interruptor óptico (par led/fotodiodo o led/ fototransistor) generando pulsos eléctricos cada vez que el patrón del disco interrumpe y luego permite el paso de luzhacia el interruptor óptico a medida que el disco gira.
La resolución de un encoder típico es del orden de 1000 pulsos por revolución. Desde un encoder incremental no se puede determinar laposición angular absoluta del eje. Para poder determinar la posición relativa a un punto de referencia (cero), el encoder debe incluir una señal adicional que genera un pulso por revolución, denominadaíndice. Encoder en Cuadratura
Corresponde a un tipo de encoder incremental que utiliza dos sensores ópticos posicionados con un desplazamiento de ¼ de ranura el uno del otro, generando dos señales depulsos digitales desfasada en 90º o en cuadratura. A estas señales de salida, se les llama comúnmente A y B. Mediante ellas es posible suministrar los datos de posición, velocidad y dirección de...