Electronica

TRANSDUCTORES
* Un transductor, en general, es un dispositivo que convierte una señal física en otra señal de diferente tipo de energía con cierta relación matemática entre ellas.
* Hay seis tipos de señales diferentes: mecánicas, térmicas, magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares o químicas.
* De acuerdo con esta terminología y la función que realizan podemos distinguir dosgrandes grupos de transductores: sensores y actuadores

a) SENSORES. Son dispositivos que funcionan como captadores de información de un proceso por lo que también se denominan captadores o detectores. En general, transforman una magnitud física en una señal eléctrica de baja potencia o en una señal óptica.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadasvariables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), unaTensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

* Clasificación de los sensores
*  
* Internos: información sobre el propio robot
* -         Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)
* -         Velocidad (eléctricos, ópticos...)
* -         Aceleración
*  
* Externos: información sobre lo que rodea alrobot
* -         Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)
* -         Tacto (varillas, presión, polímeros...)
* -         Fuerza (corriente en motores, deflexión...)
* -         Visión (cámaras)

Sensor Fotoelectrico
* Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componenteemisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
* Los sensores de luzse usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.

LDR
El sensor de luz más común es el LDR -Light DependantResistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos.

Secuencia de medio paso
bobina | P1 | P2 | P3 | P4 | P5 | P6 | P7 | P8 |
A | 1 | 1 | | | | | | 1 |
c | |1 | 1 | 1 | | | | |
b | | | | 1 | 1 | 1 | | |
D | | | | | | 1 | 1 | 1 |
| p1 | p2 | p3 | p4 |
a | 1 | | | 1 |
c | 1 | 1 | | |
b | | 1 | 1 | |
d | | | 1 | 1 |

| p1 | p2 | p3 | p4 |
A | 1 | 0 | 0 | 0 |
C | 0 | 1 | 0 | 0 |
b | 0 | 0 | 1 | 0 |
D | 0 | 0 | 0 | 1 |

| | | |
| A | C | |
|B | D | |
| | | |

Giro anti horario revolución completa 5 ms

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida.
Magnitud | Transductor | Característica |
Posición lineal o angular | Potenciómetro | Analógica |
| Encoder | Digital |
| Sensor Hall | Digital |
Desplazamiento y deformación |...