electronica

Sistemas
Digitales B

Cambio de giro (Motor a pasos)

Telemática B

Introducción
El control de giro de un motor a pasos requiere de una secuencia de giro, la cual
le se debe programar a unPIC, para poder controlar la velocidad o el sentido del
giro, posteriormente los pulsos o secuencia que genera el PIC pasan mediante lo
que sería una etapa de potencia, con un circuito integrado, elcual se conforma
en su interior básicamente de transistores, lo que nos permite dicho IC es
amplificar la corriente y el voltaje procedente del PIC, para poderle dar fuerza al
motor.

Materialempleado:
-PIC18F4550 (placa de trabajo)
-ULN2003
-Motor a pasos
-12v DC
-5v DC

Programación de PIC18F4550

Se declara el puerto B como salida, es el puerto que mandará la secuencia depulsos al IC UNL2003. La sentencia para declarar el puerto B como salida es
set_tris_b (0x00).
También observamos que se declara el puerto D como entrada, aquí es donde el
PIC recibirá pulsos de losPush Button, para saber en qué sentido girar. La
sentencia para declarar el puerto D como entrada es set_tris_d (0x00).
Por último se declara mediante el comando output_b (0x00), que al iniciar el PICel puerto B estará apagado totalmente, sin mandar ningún tipo de voltaje o
corriente (bit).

Primer secuencia de giro

En la primer secuencia, observamos que solo se va a ejecutar mientras“while”
exista un bit de entrada en el puerto D, específicamente en el pin 0
“input(pin_D0)==1”.

Segunda secuencia de giro

En la segunda secuencia de giro, observamos que solo se va a ejecutarmientras
“while” exista un bit de entrada en el puerto D, específicamente en el pin 1
“input(pin_D1)==1”.
En esta segunda secuencia a diferencia de la primer secuencia, podemos
observar que cambia elorden de la secuencia de bits, y con esto vamos a
obtener el giro en un sentido, o en otro sentido.

Simulación

En la imagen anterior tenemos la simulación del circuito, donde se incluye...