Electronica

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA NEGRA

Marco Antonio, Edgar Raúl y José Manuel

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
“Prepa. Alfonso Calderón Moreno”

Unrobot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robótica móvil un grupo de la rama de robótica. Nuestro robot ocupa la propiedad física de la reflexiónla cual se efectúa por medio de los sensores cuando el diodo emite una luz infrarroja dirigida hacia el suelo, y el fototransistor recibe los fotones generadospor la reflexión que se produce sobre el suelo activando a su vez el motor ya sea el derecho, izquierdo o ambos los cuales al prenderse hacen funcionar el sistemade engranaje este sistema hace que el rodar de las llantas sea mejor. Las formas de activación de sus llantas se podrían presentar 4 diferentes estados, elprimero es cuando ambos sensores se encuentran fuera de la trayectoria por lo cual el móvil no se mueve, el segundo seria cuando el móvil se ha desviado levementehacia el lado izquierdo respecto a la línea, como tal, solamente el sensor derecho (Sd) se encuentra sobre la línea de trayectoria, el tercero ahora el móvil se hadesviado levemente hacia el lado derecho respecto a la línea, como tal, solamente el sensor izquierdo (Si) se encuentra sobre la línea de trayectoria y el cuartocuando ambos sensores se encuentra sobre la línea negra, por consiguiente el móvil no debe hacer ninguna corrección de su dirección, o sea ambos motores debenseguir activos, idealmente en una trayectoria recta y larga. Esta es básicamente la función de nuestro robot explicada de una forma concreta y entendible.