Electronica

OBJETIVOS
Con este proyecto pretendemos trasladar una pieza de una parte del proceso productivo a otra, es decir, el operario 1 deja la pieza en la mesa de trabajo en el punto de partida, señaladopreviamente. Luego el brazo mecánico toma la pieza y la lleva hasta una cinta transportadora, la cual es activada por sensores que detectan la pieza. El operario 2 retira la pieza al final de la cintapara continuar con el proceso productivo.

AUTOMATIZACIÓN
1. El operario 1 pulsa el botón verde que activa el sistema.
2. El brazo mecánico va a la posición cero independientemente dellugar donde se encuentre originalmente. Esta posición coincide con el lugar donde el operario deja la pieza.
Cuando hablamos de la posición cero nos referimos a:
* Punto máximo de elevación delbrazo.
* Desplazado, lateralmente hacia la izquierda.
* Desplazado, transversalmente, hacia atrás.

3. El brazo baja, para recoger la pieza, por un tiempo determinado, previamente calculadopara coincidir con la posición de la pieza. Para ello usamos un timer off.
4. Mientras está bajando el brazo, se activa la válvula de succión, la que permite que las sopapas realicen la funciónde succión que agarra la pieza. Para ello contamos con una bomba, la cual debe permanecer prendida mientras el sistema este activo.

5. El brazo se eleva llevando la pieza consigo. El mismo subehasta que el sensor de fin de carrera es activado.

6. Una vez tomada la pieza por el sistema, el brazo se desplaza, transversalmente, hacia delante, hasta activar el sensor de fin de carrera.7. El brazo se desplaza, lateralmente, hacia la cinta transportadora. Para este desplazamiento contamos con un sensor que cuenta los dientes a medida que el brazo avanza, al llegar al diente número75, el brazo se detiene.

8. Una vez ubicado el brazo sobre la cinta, desciende durante 2,9 segundos. Pasado este tiempo, la función de succión se detiene permitiendo depositar la pieza sobre...