electronica

Robot seguidor de líneas
con NAND

Introducción
a PICC de CCS
Programación de un
dispositivo EEPROM

Práctica:
ADC y DAC.

Año 1 - Noviembre 2008 - Número 1

 

 

 
La  revista  tiene  como  finalidad  publicar 
artículos  hechos  por  la  comunidad 
estudiantil de la Facultad de Ciencias de la 
 
Electrónica  de  la  Benemérita  Universidad 
Autónoma  de  Puebla,  para apoyar  a 
Programación de un dispositivo EEPROM. 4 
nuestros compañeros difundiendo un poco 
de la creatividad desarrollada y aplicada en 
Robot Seguidor de Líneas………………………..9 
el  área  de  la  electrónica,  el  lector  podrá 
Detector de números primos…………………14                       
construir y probar los diferentes proyectos 
y  prácticas  descritas  en  esta  publicación Introducción a PICC de CCS……………………18 
teniendo  la  certeza  de  que  funcionarán  al 
cien por ciento, todos los artículos han sido 
Práctica. Convertidores ADC y DAC……….30 
diseñados,  innovados  y  probados  en  los 
Cuestionario. Mecánica Clásica. La Fuerza 
laboratorios de nuestra universidad y otros 
de Gravedad………………………………………...36 
varios  en  casa  o  lugares  específicos  de diseño en pasatiempo de algunos autores. 
 

Índice. .

En  este  número  1  de  nuestra  revista  nos 
aventuramos  en  el  diseño  y  mejora  de  un 
robot  seguidor  de  líneas  construido  con 
componentes  baratos  y  lógica  digital, 
después  nos  introducimos  a  algunos 
conceptos  fundamentales  para  el  diseño 
con 
el 
lenguaje 
C 
de 
los 
microcontroladores  PIC,  incluimos  dos prácticas  básicas,  una  de  programación  de 
una  memoria  y  otra  del  armado  de  un 
circuito  digital  con  compuertas,  una 
práctica  de  laboratorio  típica  de 
convertidores  analógico  a  digital  y  de 
digital  a  analógico,  y  finalizamos  con  un 
cuestionario  que  nos  hace  reflexionar 
sobre cuestiones de nuestro mundo físico. 

 
 Publicación del grupo estudiantil  
Blasted Robotics, de la FCE, BUAP, Puebla, 
Pue.  
México. 
Noviembre de 2008. 
e‐mail: 
blastedrobotics@yahoo.com.mx 
 
Edición: 

Esperamos  disfruten  de  los  artículos  y 
esperamos  que  les  sea  de  utilidad,  de 
antemano gracias. 

García Chetla Raúl. 
San Pablo Juárez Miguel Ángel. 

El grupo estudiantil Blasted Robotics. 
Gonzales Vellano Pablo. 
 
 

 
3 

 PROGRAMACIÓN DE UN DISPOSITIVO 
EEPROM (AT28HC64) 
 
 
 

Aprender  a  programar  un  dispositivo 

Figura 1. Decodificador de BCD a 7 Segmentos. 

EEPROM,  con  un  respectivo  código  en 

 

base hexadecimal es sumamente fácil, en 

De acuerdo al diseño que se va a tomar en 

este  caso  una  memoria  EEPROM 

cuenta  es  necesario  ver  la  relación  que  se AT28C64,  de  64k  (8k  x  8),  un  bus  de  13 

necesita  para  la  implementación  del 

líneas de dirección y 8 de datos. Para esta 

decodificador  de  7  segmentos,  es  decir, 

práctica  se  toma  como  diseño  un 

ahora se presenta el diagrama de pines de 

decodificador de BCD a 7 segmentos. 

un  display  cátodo  común,  para  hacer  la 

 

relación  de  leds  que encenderán  de 
acuerdo al código binario. 

Material necesario: 

 

1 EEPROM AT28C64 de 64k(8k x 8) de 

El diagrama del display es el siguiente: 

Atmel (ó equivalente) 
1 Programador Chipmaster 7000 
1 programador Chipmaster 
(Quemador) 
1 Display de 7 segmentos cátodo 
común 

 

1 Protoboard 

 

8 Resistencias de 330ohm 

Donde a hasta g representan una parte del Cables para el protoboard 

número  mientras  que  h  representa  el 

Fuente de alimentación a 5 V 

punto  que  trae  el  dislpay,  el  cual  se 

Caimanes 

mantendrá encendido todo el tiempo. 

 

Los  números  a  decodificar  son  del  0  al  15 

Tenemos el caso de hacer un decodificador 

decimal.  Entonces  hacemos  una  tabla  de 

con nuestra EEPROM de BCD a 7 ...