electronica

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: AUTOMATIZACION
ACADEMIA INSTRUMENTACION ELECTRONICA.

PRACTICA II
TEMPORIZADORES, CONTADORES Y COMPARADORES

Objetivos
Al completar esta práctica el alumno:
Será capaz de configurar y utilizar el PLC, realizar en el software del PLC control aplicando ladder (escalera) y enviarlo al PLC,para simular el circuito mediante entradas y salidas.
Entenderá el concepto de entradas, salidas, registros, memorias internas o banderas del PLC. Aplicar todas las funciones de tiempo, TON, TOF, RTO.
Los contadores CTU y CTD. Realiza comparaciones de los registros T4:X.ACC y C5:Y.ACC con funciones de relación, (comparadores).
EQ, NEQ, GEQ, LEQ, LIM, LES Y GRT.
Conocerá las formas de cableadopara conectar dispositivos de entrada y salida de un PLC.
Será capaz de hacer circuitos aplicando los diferentes temporizadores para nuevos controles.
Conocer las características de normalización de circuitos eléctricos.
Conocer el relevador sus partes, y aplicaciones en circuitos eléctricos.

Material y equipo utilizado
1 PLC, con su interfaz correspondiente a la marca, y una PC con elsoftware apropiado al del PLC.
Ejemplo: Software Rslinx y RsLogix500 para un PLC allen-bradley.


Timer o temporizador:

Existen en el PLC funciones de tiempo, de diferentes formas, los llamados On-Delay, OFF-Delay, y los de tiempo con retención.

El On-delay:


Temporizador ON-Delay, de funcionamiento pneumático. 1 a 30 seg.




Descripción general de las instrucciones detemporizador (T4:X)
Cada dirección de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. Palabra 0 es la palabra de control, palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2 almacena el valor acumulado.

Temporizador tipo TON:







Cómo introducir parámetros:

Valor del acumulador (.ACC)
Este es el tiempo transcurrido desde el último restablecimiento del temporizador.Cuando está habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente. Inicialmente es cero.

Valor preseleccionado (.PRE)
Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador establezca el bit de efectuado. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el valor preseleccionado, el bit de efectuado estará establecido. Puede usar este bit para controlar un dispositivo desalida.
Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango desde 0 hasta +32,767. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador es un número negativo, ocurre un error de tiempo de ejecución.


Base de tiempo
La base de tiempo determina la duración de cada intervalo de base de tiempo. Para los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sidoestablecido a 0.01 segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo ó 1.0 seg.


Temporizador tipo TOFF




Temporizador tipo RTO




Use la instrucción RTO para activar o desactivar una salida después que el temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempopreseleccionado. La instrucción RTO es una instrucción retentiva que comienza a contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de renglón se hacen verdaderas.
La instrucción RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los eventos siguientes:

• Las condiciones de renglón se hacen falsas.
• Cambia la operación del procesador del modo de marcha REM o prueba REM almodo de programa REM.
• Se corta la alimentación eléctrica del procesador (siempre que se mantenga una batería auxiliar).
• Ocurre un fallo.

Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las condiciones de renglón se hacen verdaderas, la temporización continúa desde el valor acumulado retenido. Los temporizadores retentivos miden el período acumulativo durante el cual...