electronica

Facilitadora:
Blanca Estela Requena Malagón
Fecha: 17/Octubre/ 2014
No. Titulo Pagina
Portada 1
Índice 2
Objetivo 2
Introducción 2
Marco teórico 2
Materiales 3
Desarrollo y resultados 3Pruebas 4
Conclusiones 5
Referencias bibliográficas 5
Objetivo:
Crear un robot seguidor de líneas con la finalidad de conocer las partes y etapas de un robot mediante este circuito.Introducción:
En esta práctica realizaremos un robot que tenga como actividad seguir una línea, basándonos en un circuito que utiliza transistores 2n2222 o BD135, motor-reductores y sensores CNY70 con lafinalidad de conocer las partes de un robot.
Marco teórico:
Robot: Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial capaz de realizar una función o actividad.
Partes del robot:
Los elementos decontrol:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocerla situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajesde programación.
Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT
BD135: Es un transistor de potencia de silicio NPN
Equipos Herramientos Suministros
Fuente de alimentación Pinzas de punta
Pinzas decorte
CautinProtoboardCable
CNY70
MotorreductoresTransistores
Potenciómetros
Resistencias
Procedimiento:
Investigar sobre el principio de funcionamiento del carro seguidor de línea
Armar el carroen solid Works
Crear el circuito para ver su funcionamiento
Crear el chasis del carro e instalar el circuito
-27622546482000Ver su funcionamiento



Conclusiones:
Ramsses con esta practicaidentifique las partes y etapas de un robot, aprendi a hacer un carro seguidor de líneas y aprendi como funcionan los sensores que le mandan señales al actuador.
Christopher:
Con la practica aprendi...