Electronica

 INTRODUCCIÓN
El control automático juega un papel vital en el avance de la ciencia y de la ingeniería. Es de extrema importancia en los procesos industriales y de manufactura modernos. Los avancesen la teoría y práctica del control automático brindan medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos, se mejora la productividad, se libera de la monotonía de muchas operacionesmanuales rutinarias y repetitivas, y se tienen márgenes de seguridad más amplios sobre la integridad de la vida de las personas, es importante para los científicos e ingenieros continuar esta línea deinvestigación para lograr hacerla llegar de manera eficiente a todos los ámbitos posibles.
Antecedentes y aspectos generales
El primer trabajo significativo en control automático fue el reguladorcentrífugo de James Watt para el control de la velocidad de la máquina de vapor en el siglo dieciocho, otros avances relevantes en las primeras etapas del desarrollo de la teoría de control se deben aMinorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros científicos. En 1922 Minorsky trabaja en controladores automáticos de dirección en barcos y muestra cómo se determina la estabilidad a partir de lasecuaciones diferenciales que describen el sistema bajo estudio. En 1932, Nyquist desarrolla un procesamiento relativamente simple para determinar la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la basede la respuesta a lazo abierto con excitación sinusoidal en régimen permanente. En 1934 Hazen, introduce el término "servomecanismos" para los sistemas de control de posición, desarrolla el sistemade servomecanismos repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante.
Durante la década de los años 40, los métodos de respuesta en frecuencia posibilitan a los ingenieros en diseñode sistemas lineales de control de lazo cerrado, satisfacer comportamientos requeridos. A fines de los 40 y a principios de los 50, Evans desarrolla el método del lugar geométrico de raíces (LGR). A...