Electronica

Ajuste por ensayo y error
1) Eliminar las acciones integral y derivativa seteando τI al máximo y τD al mínimo.
2) Sintonizar Kc en un valor bajo y prender el controlador.
3) Aumentar laganancia con pequeños incrementos hasta conseguir una oscilación continua o permanente (“ganancia última”).
4) Reducir dicha ganancia a la mitad.
5) Disminuir τI en pequeños incrementoshasta que alcanzar nuevamente la oscilación continua. Sintonizar τI en un valor tres veces mayor.
6) Aumentar τD en pequeños incrementos hasta alcanzar nuevamente la oscilación. Sintonizar τD enun tercio de ese valor.
Este método presenta algunas desventajas, a saber:
* Consume mucho tiempo, además de las consiguientes pérdidas de productividad del proceso o la disminución de la calidaddel producto.
* El hecho de llegar a un comportamiento cíclico continuo es objetable pues pone al sistema en el límite de la estabilidad, pudiendo inclusive provocar situaciones de riesgo.
*No es aplicable a procesos que son inestables en bucle abierto porque dichos procesos suelen ser inestables para altos o bajos valores de la ganancia.
* Algunos procesos simples no tienen“ganancia última” (el valor de Kc en el cual se alcanza la oscilación sostenida) (p.ej. procesos de primer orden o de segundo orden sin delay).

Método basado en experimentos o Método de Ziegler-Nichols* Se determina experimentalmente la “ganancia última” Kcu, al igual que en el método de ensayo y error. Pu es el “périodo último” asociado.
* Los parámetros del PID se calculan según la siguientetabla (desarrollada para una “decay ratio” de ¼).ç

A veces se utilizan otros valores cuando se puede aceptar algo de overshoot o bien cuando hay que ser algo más estrictos con las oscilaciones:Metodo analítico basado en modelos o Método basado en la curva de proceso
Se realiza un ensayo provocando un escalón en la señal de entrada y se mide la curva de respuesta en la salida del...