Electronica

CONTROL DE Motores de CC

MICROCONTROLADORES PIC
EJERCICIOS
MOTORES DE CC
CONTROL
BIDIRECCIONAL-2

Control de Motores de CC

Control Bidireccional De Un Motor De CC
• Se desea controlarla Parada/Marcha y sentido de giro
de un motor de CC mediante el PIC 16F84, auxiliado
por el cuádruple driver L293B.
Como motor de CC utilizaremos un servo trucado, de
tal forma que se comportecomo un motor de CC con
sistema de reducción. La tensión de alimentación con
que activaremos el motor será de 9v.

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Motor_004

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Control de Motores de CC

•El circuito de control estará basado en el Ic L293B y
es el recomendado por el fabricante:

Entradas
Vinh=H

Función
Giro a Derechas

C= L; D=H

Giro a Izquierdas

C=D
Vinh=L

C= H; D=L

Parada Rápida del Motor

C=X; D= X

Motor Desconectado Giro Libre

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Motor_004

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Control de Motores de CC

Control Bidireccional De Un Motor De CC• La asignación de pines y señales será la siguiente:
Entradas RA0

RB1

Parada/ marcha del Motor
RA0 =0 Motor parado
Giro a izquierdas/derechas
RA1 = Giro a derechas
Habilitación de losDrivers 1 y 2 del
L293B (Pin 1 del L293)
Entrada al Driver 1 (Pin2 del L293)

RB2

Entrada al Driver 2 (Pin 7 del L293)

RA1
Salidas

RB0

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4Control de Motores de CC

Control Bidireccional De Un Motor De CC
• El circuito y programa a realizar
responderán al siguiente enunciado:
• Se debe controlar la parada/marcha de un
motor deCC así como el sentido de giro del
mismo.
• Con RA0 seleccionaremos la Parada/marcha
de tal forma que si RA0 = 1 el motor se pone
en marcha, mientras que si RA0=0 se detiene.
• RA1 se indicará elsentido de giro, si RA1=1
el giro será a izquierdas, mientras que si
RA1=0 el motor girará hacia la derecha.
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