Electronica

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD.
Aunque son de sobra conocidas las ventajas del motor de inducción en cuanto a robustez, sencillez, coste y mantenimiento, su usogeneralizado en aplicaciones de regulación de velocidad no ha llegado hasta esta última década.
Ello ha sido gracias al:
1) Desarrollo de dispositivos electrónicos de potencia (IGBT) de fácil control, altafrecuencia de conmutación y capacidad media de potencia.
2) Desarrollo de sistemas de control digital (DSP) con gran potencia computacional y recursos propios de microcontroladores de gama alta(convertidores A/D, E/S digitales, temporizadores, watchdog, unidades de captura y comparación) que permiten la implementación en tiempo real de complejos algoritmos de control.
3) Disminución de costede los dispositivos 1) y de los sistemas 2). Para comprender los principios básicos de la regulación de la velocidad de los motores asíncronos, se recuerda que la velocidad de giro de estas máquinasen r.p.m. viene expresada por:

N=n1 ⋅(1-s)= 60 f1/p ⋅(1-s)
Por lo tanto, de acuerdo con la expresión anterior tres procedimientos para cambiar lavelocidad N a saber:
a) Variar el número de polos de la máquina
b) Cambiar la frecuencia de alimentación f1.
c) Modificar el deslizamiento s.
Los procedimientos prácticos para variar la velocidadde un motor asincrónico se basan fundamenta en el control de la frecuencia y del deslizamiento, y este a su vez se puede controlar indirectamente ajustando la tensión de alimentación aplicada a lamaquina.
CONTROL DE LA TENSIÓN Y FRECUENCIA DE LÍNEA.
De acuerdo con la ecuación anterior y conforme a lo dicho, un método para variar la velocidad de giro de un motor asíncrono es, cambiar lafrecuencia de alimentación f¡ que llega al estator, pues ésta modifica la velocidad de sincronismo del campo magnético giratorio y por ende la velocidad mecánica de giro que es cercana a aquélla en virtud...