ELECTRONICA

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MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soportemecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotores generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones).
El principal inconvenientede estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) también se utilizan en la construcciónde servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores CD.
Principio de funcionamiento
Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al planoformado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano derecha mientras que para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campomagnético o densidad de flujo teslas

Fuerza electromotriz de un motor
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquinaparada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magnético del sistema inductor.
Variaciones en el diseño de un motor
Motores con escobillas
El motor eléctrico de CC con escobillas genera un par directamente de la alimentación de lacorriente continua suministrada al motor mediante el uso de la conmutación interna, imanes estacionarios (permanentes o electroimanes), y la rotación de los imanes eléctricos. Las ventajas de un motor de corriente continua con escobillas incluyen bajo costo inicial, alta fiabilidad y un control sencillo de la velocidad del motor. Las desventajas son el alto mantenimiento y baja esperanza de vida paralos usos de alta intensidad. El mantenimiento consiste en reemplazar periódicamente las escobillas y los resortes que llevan la corriente eléctrica, así como la limpieza o sustitución del colector. Estos componentes son necesarios para la transferencia de energía eléctrica desde fuera del motor a los bobinados de alambre de giro del rotor en el interior del motor. Las escobillas consisten enconductores.
Motores sin escobillas
Los típicos motores de corriente continua sin escobillas utilizan un imán giratorio permanente en el rotor, y los imanes estacionarios de bobina eléctrica en la carcasa del motor para el estator. Un controlador de motor convierte corriente continua a corriente alterna. Este diseño es mecánicamente más simple que la de los motores de escobillas, ya que elimina la...