Electrónica Para Escuelas Técnicas






ROBÓTICA I
Curso para Profesores
A.M.E.T. Bs. As, MAYO 2012
















Prof. Gustavo A. Juárez
gustavo702003@hotmail.com











Horario del Curso



Primer Día

9:00-9:30
Presentación
9:30-10:00
Acomodarse en área de trabajo
10:00-11:00
Introducción del BASIC Stamp
11:00-12:00
Experimentode ¿Qué es un Microcontrolador?
12:00-13:00
Horario de Almuerzo
13:00-15:00
Ejercicios varios
15:00-16:00
Introducción para los ejercicios del segundo día
16:00-17:00
Consultas



Segundo Día

9:00-9:30
Consultas
9:30-11:00
Ejercicios avanzados
11:00-12:00
Introducción a robótica
12:00-13:00
Horario de Almuerzo
13:00-15:30
Ejercicios de robótica
15:30-17:00
Demostraciónde productos y sitios con información


Tercer Día

9:00-9:30
Consultas
9:30-11:00
Ejercicios avanzados
11:00-12:00
Introducción a robótica
12:00-13:00
Horario de Almuerzo
13:00-15:30
Ejercicios de robótica
15:30-17:00
Simlación en PC


Cuarto Día

9:00-9:30
Consultas
9:30-11:00
Ejercicios avanzados
11:00-12:00
Introducción a robótica
12:00-13:00
Horario de Almuerzo13:00-15:30
Ejercicios de robótica
15:30-17:00
Simulación en PC




Sitios de Interés en Inglés:

www.parallaxinc.com, Sitio central de Parallax, Inc.

www.stampsinclass.com, sitio original del programa educativo de Parallax, Inc.

Sitios en castellano:

www.stampsenclase.com, versión en castellano del sitio de Parallax, Inc. www.cursoderobotica.com.ar, sitio con recursos encastellano.
En los sitios en castellano encontrará una lista de discusión (en castellano por supuesto), destinada a evacuar dudas de alumnos y docentes.

Si necesita más información puede enviar un email a: gustavo702003@hotmail.com.



Agradecimientos:

A mis alumnos, inspiradores y actores de los proyectos, sin los cuales nada de lo que realizamos tendría sentido

A mis colegas y amigos,Roberto, Walter y Néstor, que creyeron y trabajaron en el proyecto

A las autoridades, personal y Cooperadora de la EEST N°1 “Juan Labat” de Ayacucho por su apoyo
A Carmen, Sra de Arístides y Flia
Al gremio A.M.E.T, Secretario de Cultura Ariel Guede
Al Inspector, Prof. Mariano Ferrari

Dedicado:
A la memoria de Arístides Alvarez


Página 2. Curso para Profesores, AMET 2012MICROCONTROLADOR
Si bien existen en el Mercado muchos modelos de microcontroladores, el que mejor se adapta para educación es el Basic Stamp. Una vez introducido en este mundo de la robótica, el alumno puede experimentar con otros microcontroladores mas económicos para realizar sus proyectos de Automatizaciones, Domótica y Robótica.

¿Qué es el BASIC Stamp?
El BASIC Stamp es un microcontroladormultipropósito que se programa con el lenguaje de programación PBASIC (Parallax BASIC). Debido a su simplicidad de programación y soporte existente, los BASIC Stamps son ideales para la educación.
Estos microcontroladores se programan usando una PC, el software editor/compilador de Parallax y una conexión serial común. El modelo más popular es el BASIC Stamp 2 (BS2).

Características del BS2:
Encapsulado estándar de 24-pines DIP
 16 pines de E/S
 2 pines especialmente dedicados a comunicación serial
 Ejecuta ~2000 instrucciones por segundo
 Su EEPROM almacena ~500 instrucciones
 RAM: 32 bytes (6 para E/S, 26 para variables)
 Tensión de Entrada: 5 – 15 vdc
 Consumo de corriente: 8 mA run, 100 uA sleep
 Capacidad de recibir/entregar corriente por
cada pin: 25 mA / 20 mA
Capacidad de recibir/entregar corriente de todo
el BS2: 50 mA / 40 mA


Hardware
En este curso sobre el BASIC Stamp usaremos la Plaqueta de Educación de Parallax (BOE) como plataforma para la construcción de circuitos
y realización de programas. La BOE provee conexión
a la alimentación, conexión serial para la programación y
comunicación con la PC y un área de
protoboard para experimentar...