elementos de maqunas

ELEMENTOS DE MÁQUINAS Y SISTEMAS
1.- Mecanismos y sistemas mecánicos
Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de articulaciones
móviles y cuya misión es:
-

transformar una velocidad en otra velocidad
transformar una fuerza en otra fuerza
transformar una trayectoria en otra diferente o
transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según elnúmero de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:
-

Simples: si tienen dos elementos de enlace.
Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.

A partir de aquí, definimos sistema mecánico
-

Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que transforma
velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones
intermedias.

Losmovimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:
-

Movimiento rectilíneo: en un único sentido
Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.
Moviendo circular o de rotación

Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes elementos
básicos:
1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual será transformadao transmitida. En un automóvil sería el motor.
2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento proporcionado
por el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por ejes de
transmisión, embragues, caja de cambios, …
3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el
sistema transmisor, y es elobjetivo del sistema mecánico. En un automóvil este sistema
estaría compuesto por las ruedas motrices.
Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:
a) Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema motriz y el sistema
receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de
sistemas de transmisión:
o Mecanismos detransmisión lineal: movimiento rectilíneos en movimientos rectilíneos
(poleas, palancas, etc)

IES Villalba Hervás

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Elementos de Máquinas y Sistemas

Tecnología Industrial I

o Mecanismos de transmisión circular: movimientos de rotación en otra rotación
(transmisión por correas, con cadenas, engranajes, …)
b) Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el sistema motriz yel sistema
receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de
sistemas de transformación:
o
o

Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilíneo
Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo

1.1.- Mecanismos de transmisión del movimiento
A. Mecanismos de transmisión lineal
Estos mecanismos “transforman”movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos.
La aplicación fundamental de estos mecanismos reside en la transformación de fuerzas, de
manera que la fuerza necesaria para realizar una determinada acción sea menor que la sería precisa
si no se utilizase el mecanismo. Destacan la palanca y la polea.
La palanca
Consiste en una barra rígida que se articula en el denominado punto de apoyo (o fulcro),que
hace posible que la barra gire.
La fuerza que se debe vencer con la palanca se denomina Resistencia (R), mientras que la fuerza
motriz aplicada recibe el nombre de Potencia (F). Las distancias de las líneas de acción de estas dos
fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia (bR) y brazo de potencia (bF),
respectivamente.
Cuando la palanca está en equilibrio, laexpresión que define su comportamiento se denomina
Ley de la Palanca, que se puede enunciar así:
La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo
F· bF = R· bR
Así, si aumentamos la longitud del brazo de la potencia, la potencia que debemos aplicar para
vencer una resistencia será menor (el esfuerzo no será tan grande). Lo mismo sucede si disminuimos
la longitud del brazo de la...