Elementos De Mecanismos

UNIDAD 1: GENERALIDADES E IMPORTANCIA

1.1. Generalidades.

CIENCIA DE LA MECANICA

Mecanismos y maquinas.
* Mecanismo es una combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón y cuyo propósito es transformar el movimiento.

* Maquina es una combinación de cuerpos resistentes de tal maneraque, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientos determinados.

Terminología.

* Eslabón: Un eslabón es una pieza rígida de una maquina o un componente de un mecanismo.

* Cadena cinemática: Cuando varios eslabones están conectados móvilmente por medio de articulaciones,
se dice que constituyen unacadena cinemática. Cuando el circuito no se cierra la cadena cinemática es abierta, y si el circuito se cierra la cadena cinemática es cerrada.

Par cinemático.

* Para que un mecanismo sea útil, los movimientos entre los eslabones no pueden ser completamente arbitrarios, estos también deben restringirse para producir los movimientos relativos adecuados.

Los eslabones pueden estar encontacto unos con otros de varias formas. El contacto puede realizarse en:
una superficie. A lo largo de una línea en un punto. La parte de dos eslabones que hacen contacto se conoce como un par de elementos o par cinemático. Los pares cinemáticos suelen clasificarse en dos categorías:

* Pares inferiores son aquellos en los cuales el contacto entre dos eslabones se realiza a través de unasuperficie.
* Pares superiores son aquellos en los cuales el contacto entre dos eslabones se realiza a través de una línea o un punto.

En la figura 1.2 se muestran los seis pares inferiores:

* Par giratorio o de revoluta solo permite rotación relativa y posee un solo grado de libertad.

* Par prismático solo permite movimiento relativo de deslizamiento y posee un solo grado delibertad.

* Par de tornillo o helicoidal cuenta con un solo grado de libertad porque los movimientos de deslizamiento y rotación están relacionados por el ángulo de hélice de la rosca.

* Par cilíndrico permite tanto rotación angular como un movimiento de deslizamiento independiente. Tiene dos grados de libertad.

* Par esférico es una articulación de rotula. Posee tres grados delibertad, una rotación en torno a cada uno de los ejes coordenados.

* Par plano Permite dos desplazamientos y una rotación, por consiguiente, tiene tres grados de libertad.

Dentro de los pares superiores se pueden mencionar los siguientes ejemplos:
* dientes de engranes acoplados.
* una rueda que va rodando sobre un riel.
* una bola que rueda sobre una superficie plana.
* una levacon su seguidor.

1.2. Importancia.
TIPOS DE MÁQUINAS

Las máquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de vista:
• Número de operadores (piezas) que la componen.
• Número de pasos que necesitan para realizar su trabajo.
• Tecnologías que la integran.

Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con máquinas,
* Sencillas (como las pinzasde depilar, el balancín de un parque, un cuchillo, un cortaúñas o un motor de gomas),

* Complejas (como el motor de un automóvil o una excavadora),
* Muy complejas (como un cohete espacial o un motor de reacción), todo ello dependiendo del número de piezas empleadas en su construcción.

* MÁQUINAS SIMPLES Y COMPUESTAS.

* MÁQUINAS SIMPLES.
Cuando la máquina es sencilla yrealiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una máquina simple.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cuña, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancín, tijeras, alicates, llave fija...

Las máquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con la principal aplicación de...