Elementos de PLC’S compactos y modulares

2.0 Elementos de PLC’S compactos y modulares

PLC Compacto: Este tipo de PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal (Fig.1) y permite manejar desde unas pocas I/O hasta alrededor de 500 I/O, su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:
entradas y salidas análogas
móduloscontadores rápidos
módulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o








PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final (Fig.2), estos son:
Rack
Fuente de Alimentación
CPU
Módulos de I/O
Los PLc´s modulares generan una gran flexibilidad debido a que cada módulo se instalará de acuerdo a las necesidades que elsistema requiera, permitiendo un cambio o modificación de los módulos de entrada/salida en cualquier momento.
















2.2 Características y posibilidades en lenguajes de programación normalizados

Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el PLC, a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar unasecuencia de control deseada. El Lenguaje de Programación en cambio, permite al usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.

Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de programación también se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en día tienen nuevas y más versátiles instrucciones y con mayor poder decomputación. Por ejemplo, los PLCs pueden transferir bloques de datos de una localización de memoria a otra, mientras al mismo tiempo llevan cabo operaciones lógicas y matemáticas en otro bloque. Como resultado de estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar datos más fácilmente.

Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programación, el desarrollo denuevos módulos de entradas y salidas también ha obligado a cambiar las instrucciones existentes.

Los programas de aplicación que crean los usuarios están orientados a ejecutar, a través del controlador, tareas de automatización y control. Para ello, el usuario escribe el programa en el lenguaje de programación que mejor se adapte a su trabajo y con el que sienta poseer un mejor dominio. En estepunto es importante señalar, que algunos fabricantes no ofrecen todas las formas de representación de lenguajes de programación, por lo que el usuario deberá adaptarse a la representación disponible

Por otro lado, el conjunto de programas que realizan funciones operativas internas del controlador, incluyendo los traductores de lenguaje, reciben la denominación de programas del sistema osoftware del sistema. Un elemento importante de éste, es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la información durante largos períodos, el procesamiento de los programas del usuario, etc. Estos programas ya vienen escritos y están almacenados en una memoria No volátil dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden nialteran en caso de pérdida de alimentación al equipo. El usuario No tiene acceso a ellos.
En la actualidad cada fabricante diseña su propio software de programación, lo que significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de programación de PLCs como los más difundidos a nivel mundial; estosson:
- Lenguaje de contactos o Ladder
- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
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