Elementos del servomecanismo

Los elementos que integran a un servomecanismo son:

- Mando (control): el control o controlador es el circuito responsable de mantener al servomecanismo en donde nosotros queremos que este.
Loshay de varios tipos:
. . . . . . .++ ON/OFF:
. . . . . . .++ proporcional:
. . . . . . .++ proporcional/derivativo
. . . . . . .++ proporcional/integral
. . . . . ..++proporcional/integral/derivativo

- Referencia: es la señal que deseas mantener, es decir, si en tu sistema hay una variación es el nivel al que el controlador debe regresar.

- El Detector de Error de Posición Digital, esun punto de suma de entrada de datos y de posición de datos. Compara los mandos de entrada seleccionados por los interruptores de accionamiento con el pulgar y la realimentación de posición obtenidadel codificador. La diferencia entre estas señales se utiliza para suministrar una señal de excitación de motor en el terminal de salida.

- Amplificador: es una etapa dentro del sistema de controlque se encarga de colocar a la señal de retroalimentación en un nivel adecuado para poder manejarlo.

- Correctores de error: se refieren a los errores de transmisión en las líneas se deben a mucho adiversos factores, como el ruido térmico, ruido impulsivo y ruido de inter modulación. Dependiendo del medio de transmisión y del tipo de codificación empleado, se pueden presentar otros tipos deanomalías como ruido de redondeo y atenuación, así como cruce de líneas y eco.

- Unidad controlada: Su función es buscar las instrucciones en la memoria principal, decodificarlas (interpretación) yejecutarlas, empleando para ello la unidad de proceso.
Existen dos tipos de unidades de control, las cableadas, usadas generalmente en máquinas sencillas, y las microprogramadas, propias de máquinas máscomplejas. En el primer caso, los componentes principales son el circuito de lógica secuencial, el de control de estado, el de lógica combinacional y el de emisión de reconocimiento de señales de...