Elementos y pares de la cinematica

REPRESENTACIÓN SIMBÓLICA DE ELEMENTOS Y PARES
Símbolos para la representación de elementos y pares cinemáticos que hay que emplear en la esquematización según la norma UNE-EN ISO 3952.

MOVIMIENTOARMÓNICO SIMPLE
Un tipo corriente y muy importante de movimiento oscilatorio es el movimiento armónico simple. Cuando se desplaza un objeto de su posición de equilibrio, se pone en marcha unmovimiento armónico simple si existe una fuerza restauradora que sea proporcional al desplazamiento.
DEFINICIÓN.
Se dice que una partícula en movimiento a lo largo del eje x tiene un movimiento armónicosimple cuando su desplazamiento respecto al equilibrio, x, varía con el tiempo según la relación 
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En donde A, w y d son constantes del movimiento.
Para dar significado físico a estas constantestrazamos la gráfica de x, como una función de t.

CONSTANTES DEL MOVIMIENTO:
A: se denomina amplitud del movimiento y es el desplazamiento máximo con respecto a la posición de equilibrio.
w t+ d: se denomina fase del movimiento y se compone de:
w: frecuencia angular
d: constante de fase, da a conocer cuál fue el desplazamiento en el instante t = 0.
La función x es periódica y se repitecuando wt aumenta en 2p radianes.
Otros parámetros a tener en cuenta en el movimiento armónico simple serían:
El tiempo T que tarda la partícula en recorrer un ciclo completo de su movimiento sellama periodo. Podemos determinar el periodo T a partir del hecho de que la fase en el instante t + T es precisamente 2p más la fase en el instante t:
w (t + T) + d = 2p + wt + d
De donde, wT = 2p o bien,
|Las unidades de T por ser un tiempo son los segundos (s).
El reciproco del periodo de llama frecuencia del movimiento, f. La frecuencia representa el número de oscilaciones que realiza la partículapor unidad de tiempo:
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 Las unidades de f son ciclos/s, o sea, hertz (Hz).
 Reordenando la ecuación anterior obtenemos la fórmula de la frecuencia angular (w):
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  Las unidades...