elementos

COMPOSICIÓN DE SERVOSISTEMAS
La composición de un servosistema, se puede definir por dos elementos básicos: A y B.

A) DRIVER SERVOAMPLIFICADOR-CONTROLADOR
El driver o servoamplificador en un soloequipo está formado íntegramente de:
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Fuente de alimentación.
Circuito de control.
Circuito de potencia.
Entradas y salidas señales analógicas y digitales.
Conectores comunicación,Profibus, Sercos I-II-III, Ethernet, Cam bus, Device net etc..
Protocolo serie RS232, RS485, Drive cliq etc..
Sistema de refrigeración.
Key pad display

CIRCUITO DE CONTROL LÓGICA
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•Microcontrolador
Micro procesador
Convertidor DA/AD
Memorias en circuitos integrados CI, RAM, EPROM, PAL, GAL
Codificadores, decodificadores e inversores (AND, NAND, OR, NOR XOR)
Circuitos analógicosoperacionales.
Otros componentes SMD, resistencias condensadores etc…
Circuito impreso multicapas.

CIRCUITO DE POTENCIA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

PWM (PULSE-WIDTH-MODULATION)
Igbt. (Insulated Gate BipolarTransistor).
Tiristores, diodos de potencia etc…
Batería de condensadores electrolíticos.
Optoacopladores, diodos y CI previo control de puertas.
Transformadores P/S, disipadores de calor.
Otros componentesSMD(Surface Mount Device).

B) SERVOMOTOR-ROTARY SERVO MOTOR
El servomotor puede ser el denominado “brushless” que en su conjunto está formado por un
estator, un rotor con imanes permanentes (con unnúmero de polos igual al estator) anclado a los
rodamientos, permitiendo el giro y de un codificador que puede ser (encoder serie, incremental ,
absoluto), resolver, efecto hall.
En algunos casos seincorpora un freno electromágnetico (brake).
Este motor de altas prestaciones, tiene un alto valor de potencia (N/m) en relación a su reducido
tamaño y que por la conmutación mediante codificador delos dos campos magnéticos permite
controlar la posición del eje motor con gran precisión.
Así el motor servo (esclavo), está unido al driver por dos cables, un conector de control y otro
de potencia...