ELEVAC SElecc PAQUETES 1


CONTROL DE UN PROCESO DE ELEVACION Y SELECCIÓN DE PAQUETES

Enunciado del problema:
Los paquetes que llegan por el primer transportador de polines a laplataforma unida al vástago del Cilindro A (Ver Figura 2a), son detectados por un sensor de presencia óptico B7 y empujados por este cilindro a un nivelsuperior en el que están ubicados los cilindros B y C, desde donde son separados según su tamaño.
Si el paquete elevado es grande, será empujado por elCilindro B hacia un segundo transportador de polines (Ver Figura 2b). Si el paquete elevado es pequeño, será empujado por el Cilindro C hacia un tercertransportador de polines.
La discriminación de tamaño de los paquetes se realiza mediante el sensor óptico B8 (Ver Figura 2b), ubicado en el nivel superior, junto alCilindro C.


Se Pide:
1. Mediante el diagrama de fases de la Figura 1; haga la lógica de control para el proceso de elevación y selección de paquetes.Asuma que se dispone de tres cilindros neumáticos de doble efecto y tres electroválvulas direccionales 5/3, servopilatadas, con resorte de recuperación y override manual. Asuma también, que además de los sensores ópticos B7 y B8, se dispone de 4 finales de carrera mecánicos S1, S2, S3 y S4 para los Cilindros Ay B, y dos finales de carrera magnéticos B5 y B6 para el Cilindro C.
2. Editar y documentar la lógica de control del proceso con el lenguaje ladder, delsoftware RSLogix500.
3. Simular la lógica de control en Modo Prueba Continua (Test).
4. Hacer las conexiones I/O y poner en modo Marcha (Run) al sistema.