Elevador usando labview

SISTEMA DE CONTROL DE UN ELEVADOR

Gerardo Castillo Amezcua
Hans Walliser Rivera
Luis Fdo. Sánchez B.
Abimael Valdepeña

ÍNDICE

* 3: OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL
* 4: DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
* 12: INTERFAZ DEL USUARUIO Y DIAGRAMA A BLOQUES EN LABVIEW
* 13: DIAGRAMA DE FLUJO DE CONTROL DEL ELEVADOR Y DESCRIPCION.
* 17: DESCRIPCION DE LA INTERFAZ DE ENTRADA* 21: CIRCUITO COMPLETO DEL SISTEMA
* 23: CIRCUITO DE SALIDA
* 26: ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DIGITAL
* 27: DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL
* 33: FUNCIÓN DE TRANFERENCIA DIIGTALIZADA DEL SISTEMA COMPLETO
* 34: FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL MOTOR
* 36: DIAGRAMA A BLQOUES DEL SISTEMA DE CONTROL DIGITAL
* 37: ANEXOS Y CONLCUSIONES PERSONALESControlar un elevador a escala mediante una interfaz gráfica hecha en Labview, la cual cuenta con las siguientes características:
* Selección de piso
* Despliegue de la ubicación actual del elevador
* Grafica de la respuesta del elevador(posición)
* El elevador puede ir en cualquier orden sin un orden preestablecido
* El hardware debe de incluir al menos un actuador eléctricoy un sensor
* Uso de la tarjeta de adquisición de datos usb6008
* Con la adquisición de datos de la posición se deberá obtener la función de transferencia del actuador empleado

Figura 1 – Elevador a escala controlado por computadora.

Nota: los elementos en Labview tienen un cierto color rodeando los iconos, el cual representa de que tipo son, de tal manera que el color naranja esusado para constantes y datos del tipo dinámico, y el color verde es usado para datos del tipo booleano y por último el color azul representa variables enteras.
Para cumplir con ésta parte del proyecto se utilizó la tarjeta de adquisición de datos NI USB 6008 De National Instruments. A continuación se presenta una breve descripción y la utilización de los distintos elementos de Labview
1:Multiplicación: este bloque permite realizar la multiplicación de datos dinámicos o numéricos, tiene dos entradas que son las variables a multiplicar, y entrega una única salida que es el resultado de la multiplicación en cualquier instante. Para éste proyecto, lo utilizamos para multiplicar un valor de un 1 lógico para poder comparar el nivel del piso actual con el nivel del piso deseado por el usuario.Figura 2 – Multiplicador de señales.
2: Led redondo: led indicador del sensado de los sensores magnéticos incorporados en el elevador. Para prender necesita un valor booleano (true o false), pero también admite 0 y 1 lógicos para prender, siendo el 1 o el true, el valor con el cual enciende, y 0 o false, el valor con el cual se apaga. Estos no necesitan estar presentes en la interfaz delusuario, sencillamente se pusieron para poder verificar de manera visual que los sensores cumplen con su función de detección de piso actual.

Figura 3 – Led redondo, para interfaz de usuario y diagrama de bloques respectivamente.

3: Led cuadrado: led indicador del control aplicado a las patas del motor para invertir el sentido de giro del motor, este led al igual que el redondo necesita unvalor booleano para prender. En nuestro caso la decisión de si prenden estos leds es solo para indicar visualmente el cambio de giro, la decisión de si se prenderán o no se realiza mediante un ‘if’ que compara quien es más grande entre el piso actual y el piso deseado, y dependiendo del caso los leds se prenderán en 3 diferentes combinaciones dependiendo de la situación.

Figura 4 – Led cuadrado,para interfaz de usuario y diagrama de bloques respectivamente.
4: Botón de stop: es un botón conectado a la señal que indica la orden de salir del ciclo while, es conocido como botón de paro, este también puede ser conectado a condiciones para que cuando se cumpla alguna condición se termine un ciclo, pero cabe aclarar que como su contorno es verde al igual que sus líneas de conexión este...