Embebido

Capítulo 1. Generalidades de un Sistema Embebido
¿Qué es un sistema embebido o empotrado?
Un sistema embebido es cualquier dispositivo que contiene una computadora, pero no es una computadora de usos generales como las que normalmente conocemos. Comúnmente este aparato para procesamiento de información está incluido dentro de un producto o sistema más grande. Es por esta razón que se llamanembebidos. Algunas de las funciones que se esperan de un sistema embebido son que respondan, monitoreen o ayuden a controlar el ambiente que los rodea mediante mecanismos de entrada y salida, tales como sensores. Es por esto que son creados para relacionarse con sus alrededores.
Los sistemas embebidos son parte de lo que se conoce como “Ubiquitous Computing” o computación ubicua. Este término serefiere a poder accesar a información en cualquier momento y en cualquier lugar. Esto es una muestra de que vivimos en la sociedad de la información y los sistemas embebidos son parte de ese estilo de vida.
Algunas de las características de estos sistemas es que son dependientes. Dentro del concepto de dependencia surgen otros como confiabilidad, mantenimiento, seguridad y disposición. Estos aplicanpara sistemas embebidos que funcionan en fábricas o plantas industriales que corren durante todo el día. También, los sistemas embebidos tienen que ser eficientes, tanto en el consumo de energía como el código que ocupan para funcionar, esto se debe a la limitada capacidad de memoria de almacenamiento que poseen. También se dice que es importante el tamaño y peso de estos dispositivos, ya que en laactualidad lo que se busca es que sean portátiles y de un fácil acceso a la población
Diseñado para realizar una o algunas pocas funciones dedicadas, frecuentemente en un sistema de computación en tiempo real. Al contrario de lo que ocurre con los ordenadores de propósito general (como por ejemplo una computadora personal o pc) que están diseñados para cubrir un amplio rango de necesidades, lossistemas embebidos se diseñan para cubrir necesidades específicas. En un sistema embebido la mayoría de los componentes se encuentran incluidos en la placa base (la tarjeta de vídeo, audio, módem, etc.) Y muchas veces los dispositivos resultantes no tienen el aspecto de lo que se suele asociar a una computadora. Algunos ejemplos de sistemas embebidos podrían ser dispositivos como un taxímetro, unsistema de control de acceso, la electrónica que controla una máquina expendedora o el sistema de control de una fotocopiadora entre otras múltiples aplicaciones.
Por lo general los sistemas embebidos se pueden programar directamente en el lenguaje ensamblador del microcontrolador o microprocesador incorporado sobre el mismo, o también, utilizando los compiladores específicos, pueden utilizarselenguajes como C o C++; en algunos casos, cuando el tiempo de respuesta de la aplicación no es un factor crítico, también pueden usarse lenguajes interpretados como java.
Puesto que los sistemas embebidos se pueden fabricar por decenas de millares o por millones de unidades, una de las principales preocupaciones es reducir los costos. Los sistemas embebidos suelen usar un procesador relativamentepequeño y una memoria pequeña para ello. Los primeros equipos embebidos que se desarrollaron fueron elaborados por IBM en los años 1980.
Los programas de sistemas embebidos se enfrentan normalmente a tareas de procesamiento en tiempo real.
Desarrollar código para sistemas embebidos no es lo mismo que programar aplicaciones para PC. Los sistemas embebidos basados en uno o más micros (no entramos ensistemas con DSP’s, FPGA’s o mixtos) pueden funcionar tanto con:
•Sistema operativo embebido como por ejemplo Linux Embedded o Windows CE que permiten una programación a más alto nivel en C y C++ en el caso de Linux y también en C# en el caso de Windows.
•Sistema operativo de tiempo real (RTOS) como son embOS o el ahora tan de moda FreeRTOS que es compatible y ya tiene versiones para micros tan...