Empacadora De Piezas
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Proyectar el automatismo del sistema Mecatrónica según requerimientos y alcances acordados con el cliente.
Instructor: OscarMauricio Galvis L.
Se pide automatizar la estación de embalaje de paquetes indicada por la figura. La estación de embalaje consta de los siguientes elementos:
1. Cinta transportadora por la quellegan los paquetes individuales.
2. Pistón B donde se van depositando los paquetes que llegan por la cinta transportadora y los apila.
3. Pistón A que introduce los paquetes en la caja decartón.
4. Plataforma giratoria accionada por el pistón D que deposita la caja sobre la cinta transportadora de la salida.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
1. Los paquetes lleganpor la cinta transportadora y se van depositando sobre la plataforma del pistón B.
2. Cuando el primer paquete que llegó activa el sensor t1, es señal de que se ha completado una hilera de trespaquetes. A continuación el pistón B sube a través de una sección elástica que permite el ascenso y no el descenso de los tres paquetes. El movimiento del pistón B está controlado por los finales decarrera b0 y b1. Esta maniobra se repite hasta conseguir una altura de tres paquetes. La altura de tres paquetes se detecta con el final de carrera t2.
3. Una vez se dispone de un grupo de 9 paquetes,el pistón A avanza para introducirlos en la caja de cartón. El pistón B sirve de guía. Cuando el final de carrera a2 se activa la caja está llena. Mediante la regulación de la posición del final decarrera a2, se pueden introducir más o menos filas de paquetes en la caja.
4. A continuación la caja es depositada sobre la cinta transportadora de salida mediante el pistón D. el recorrido estácontrolado por el final de carrera d1. Cuando la caja es evacuada, el operador coloca una caja vacía sobre la plataforma. el operador indica al sistema que la caja está colocada mediante un pedal....
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